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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP8——安川工業(yè)機器人

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品牌: 安川機器人
軸數: 6
負荷: 8kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 14:51
瀏覽次數: 391
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節(jié)型
負載:8KG
動作范圍:727mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比實現了*高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造,可以選擇焊線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備 
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻。



標準規(guī)格 GP8
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 8kg
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 7.94rad/s, 455°/s
L軸(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U軸(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R軸(手腕旋轉) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.2kg.m2
本體質量 32kg
防護等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式