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機器人夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置,以接受施工或檢測的裝置,又稱卡具(qiǎ jǜ)。從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為夾具。
夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
機器人夾具具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,可以用來確定物體位置精度,縮短了工序時間,從而提高了勞動生產(chǎn)率。因此,機械手在工業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應用,用以代替人完成重復的,有規(guī)律的工作,廣泛應用與豎井機床的上下料機器人工程以及各種自動化設備上。