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一臺(tái)EtherCAT連接器單元***多可連接63個(gè)NX-IO單元�？梢詫�(biāo)準(zhǔn)和高性能單元混合使用。*1

可實(shí)現(xiàn)***快通信周期為125μs的高速遠(yuǎn)程I/O控制 *2

可以將不同類(lèi)型的NX單元配置為一個(gè)從站，有助于節(jié)省連接的從站數(shù)

可以通過(guò)連接安全單元來(lái)集成I/O控制和安全控制。

本連接器支持EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）并將其傳播至同步的I/O單元。

可以使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或者通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)固定節(jié)點(diǎn)地址。請(qǐng)選擇***適合您工程方式的方法。

可以通過(guò)控制器使用Sysmac Studio集中進(jìn)行從站的配置，或者使用連接器的內(nèi)置USB端口進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)配置。

*1 每個(gè)連接器單元的輸入：***多1024字節(jié)，每個(gè)連接器單元的輸出：***多1024字節(jié)
*2 NX-ECC203與NX701-□□□□組合時(shí)

一般規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
防護(hù)		柜內(nèi)安裝型
接地方法		接地到100Ω或更低
使用環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55°C
	使用環(huán)境濕度	10%～95% (無(wú)結(jié)露或無(wú)結(jié)冰)
	空氣	不得有腐蝕性氣體。
	儲(chǔ)存環(huán)境溫度	-25～70°C (無(wú)結(jié)露或無(wú)結(jié)冰)
	高度	2,000 m以下
	污染度	污染度2 或更低：符合JIS B3502和IEC 61131-2。
	耐噪音	符合IEC61000-4-4。2 kV (電源線(xiàn))
	過(guò)電壓等級(jí)	II級(jí)：符合JIS B3502和IEC 61131-2。
	EMC抗擾度電平	B區(qū)
	耐振動(dòng)	符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s²， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27。147 m/s²， X、Y、Z方向各3次
適用標(biāo)準(zhǔn)*		cULus： Listed （UL508或UL61010-2-201）、ANSI/ISA 12.12.01、 EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC: 韓國(guó)電波法注冊(cè)、NK、LR

* 關(guān)于***新的適用標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)通過(guò)本公司網(wǎng)站（www.fa.omron.com.cn 或 www.ia.omron.com）或向本公司銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人員進(jìn)行確認(rèn)。

規(guī)格

EtherCAT連接器單元NX-ECC201

項(xiàng)目		規(guī)格
型號(hào)		NX-ECC201	NX-ECC202	NX-ECC203
可連接NX單元數(shù)		**多63個(gè)單元 1
發(fā)送/接收PDO數(shù)據(jù)大小		輸入：*多1,024字節(jié)(包括輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)和未使用的區(qū)域) 輸出：*多1,024字節(jié)(包括輸出數(shù)據(jù)和未使用的區(qū)域)
電子郵箱數(shù)據(jù)大小		輸入：256字節(jié) 輸出：256字節(jié)
電子郵箱		緊急報(bào)文、SDO請(qǐng)求和SDO信息
*刷新方式 2**		自由運(yùn)行方式 I/O同步刷新方式時(shí)戳方式		自由運(yùn)行刷新方式 I/O同步刷新方式時(shí)戳方式任務(wù)周期優(yōu)先刷新方式
節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置范圍		內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍為1～512時(shí) *3 •開(kāi)關(guān)設(shè)定：1～199 •Sysmac Studio設(shè)定：1～512
節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置范圍		內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍為1～192時(shí) *3 •開(kāi)關(guān)設(shè)定：1～192 •Sysmac Studio設(shè)定：1～192
I/O抖動(dòng)性能		輸入：1 μs以下輸出：1 μs以下
通信周期		250～4,000 μs 4 5		125～10,000 μs 3 4 *6
單元電源 *7	電源電壓	DC24V (DC20.4～28.8V)
	NX單元電源容量	10 W以下詳情請(qǐng)參見(jiàn)安裝方向和限制。
	NX單元電源效率	70%
	絕緣方式	NX單元電源與單元電源端子間無(wú)絕緣
	未配線(xiàn)端子電流容量	4 A以下
I/O 電源 *7	電源電壓	DC5～24V (DC4.5～28.8V) *8
	***大I/O電源電流	4 A以下	10 A
	電源端子電流容量	4 A以下	10 A以下
NX單元功耗		1.45 W以下		1.25 W以下
I/O電源電流消耗		10 mA以下(DC24V時(shí))
耐電壓		AC510V， 1分鐘，漏電流：5 mA以下(封閉式電路之間)
絕緣電阻		封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時(shí))

*1. 有關(guān)安全控制器單元連接臺(tái)數(shù),請(qǐng)參照《NX系列安全控制器單元用戶(hù)手冊(cè)》。
*2. 為版本升級(jí)時(shí)追加、改善的功能。有關(guān)版本升級(jí),請(qǐng)參照《NX系列　EtherCAT連接器單元用戶(hù)手冊(cè)》。
*3. 因內(nèi)置EtherCAT端口的型號(hào)不同,設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍也有所不同。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍,請(qǐng)參照《連接的CPU單元或工業(yè)用PC的內(nèi)置EtherCAT端口用戶(hù)手冊(cè)》。
*4. 取決于EtherCAT主站規(guī)格。
例如,與NJ/NX系列CPU單元內(nèi)置EtherCAT端口的NJ5系列連接時(shí),為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的規(guī)格請(qǐng)參照《NJ/NX系列CPU單元　內(nèi)置EtherCAT端口用戶(hù)手冊(cè)》。
*5. 取決于單元配置。
*6. 對(duì)NX單元，可設(shè)定的通信周期有可能有制約。
使用此類(lèi)NX單元時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為滿(mǎn)足該單元可實(shí)行的刷新周期規(guī)格的通信周期。
有關(guān)NX單元制約的有無(wú)，請(qǐng)參照《NX系列數(shù)據(jù)參考手冊(cè)》附錄。
有關(guān)可設(shè)定的通信周期，請(qǐng)參照該NX單元的用戶(hù)手冊(cè)。
*7. 有關(guān) 單元電源、I/O電源的設(shè)計(jì)步驟，請(qǐng)參照《NX系列　EtherCAT連接器單元用戶(hù)手冊(cè)》。
*8. 請(qǐng)選擇與符合所使用的NX單元的I/O回路和外部連接機(jī)器的電壓規(guī)格的電壓。

EtherCAT通信規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61158類(lèi)型12
物理層	100BASE-TX (IEEE 802.3)
調(diào)制	基帶
傳送速度	100Mbps
拓?fù)?/strong>	取決于EtherCAT主站的規(guī)格。 *
傳送介質(zhì)	類(lèi)別5或更高等級(jí)的雙絞線(xiàn)電纜(建議使用的電纜：帶鋁箔和編織網(wǎng)的雙屏蔽電纜)。
傳送距離	節(jié)點(diǎn)間的距離：100 m或以下

* EtherCAT耦合器單元符合EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)可構(gòu)成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，請(qǐng)確認(rèn)所連接EtherCAT主站的規(guī)格。
但是，對(duì)應(yīng)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的EtherCAT耦合器單元為NX-ECC203的Ver.1.5以上版本。

版本信息

EtherCAT 連接器單元型號(hào)	單元版本	*支持 1**
		在NX系列CPU 單元使用時(shí)		在NJ系列CPU 單元使用時(shí)		在NY系列工業(yè)用 PC使用時(shí)
		CPU單元的單元版本	Sysmac Studio 的單元版本	CPU單元的單元版本	Sysmac Studio 的單元版本	工業(yè)用PC的單元版本	Sysmac Studio 的單元版本
NX-ECC201	Ver.1.2	Ver.1.10	Ver.1.13	Ver.1.07	Ver.1.08	Ver.1.12	Ver.1.17
	Ver.1.1			Ver.1.06	Ver.1.07
	Ver.1.0			Ver.1.05	Ver.1.06
NX-ECC202	Ver.1.2 *1			Ver.1.07	Ver.1.08
NX-ECC203	Ver.1.6		Ver.1.25		Ver.1.25		Ver.1.25
	Ver.1.5		Ver.1.19		Ver.1.19		Ver.1.19
	Ver.1.4		Ver.1.16		Ver.1.16		Ver.1.17

NX-ECC201 產(chǎn)品規(guī)格書(shū).pdf

OMRON 歐姆龍 機(jī)械自動(dòng)化控制器 EtherCAT連接器單元NX-ECC202

一臺(tái)EtherCAT連接器單元***多可連接63個(gè)NX-IO單元�？梢詫�(biāo)準(zhǔn)和高性能單元混合使用。*1

可實(shí)現(xiàn)***快通信周期為125μs的高速遠(yuǎn)程I/O控制 *2

可以將不同類(lèi)型的NX單元配置為一個(gè)從站，有助于節(jié)省連接的從站數(shù)

可以通過(guò)連接安全單元來(lái)集成I/O控制和安全控制。

本連接器支持EtherCAT分布式時(shí)鐘（DC）并將其傳播至同步的I/O單元。

可以使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或者通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)固定節(jié)點(diǎn)地址。請(qǐng)選擇***適合您工程方式的方法。

可以通過(guò)控制器使用Sysmac Studio集中進(jìn)行從站的配置，或者使用連接器的內(nèi)置USB端口進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)配置。