YASKAWA安川 YRC1000micro 小型機器人控制器

YRC1000micro

小型化輕量化,高速高精度，簡單操作！

小型機器人控制器
外型尺寸：425（寬）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可內(nèi)置外部2軸）
負載：小型用途：10.5 kg（可內(nèi)置外部2軸）

特點

搬送·組裝用途優(yōu)化了功能·性能的小型控制器
19英寸機架是可以收納的尺寸，與單相輸入的機型也對應著
為客戶生產(chǎn)設備的小型化、優(yōu)化和提高生產(chǎn)性做出貢獻

產(chǎn)品名		YRC1000micro
構造		開放型 IP20
外形尺寸		425（寬）×280（深）×125（高） mm（突起物除外） （可內(nèi)置外部2軸）
質(zhì)量*1		10.5 kg
冷卻方式		直接冷卻
周圍溫度		通電時 : 0 °C＋40°C、保管時 : −10 °C＋60°C
相對濕度		***大90%
海拔		2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時：***大周圍溫度每增高100m減少1%。
電源規(guī)格		單相AC200 V/230 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）*2 三相AC200 V/220 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）
接地		D種接地
輸入輸出信號		專用信號 : 輸入 7、輸出 1 通用信號 : 輸入 8、輸出 8（晶體管輸出 8）
位置控制方式		串聯(lián)通信方式（***值編碼器）
存儲容量		JOB : 200,000步、10,000機器人命令 CIO梯形圖（***大） : 1,500步
擴展插槽		PCI express : 2插槽
LAN(上位連接)		1個（10BASE-T/100BASE-TX）
控制方式		軟件伺服
驅(qū)動單元		AC伺服用伺服包

示教編程器規(guī)格		YRC1000micro　示教器
型號
外形尺寸		152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大約質(zhì)量		0.730 kg
材質(zhì)		強化塑料
操作		選擇鍵、軸操作鍵、數(shù)值/應用鍵、 帶鑰匙模式切換按鍵（示教模式、再現(xiàn) 模式、遠程模式）、 緊急停止鍵、使能鍵、 裝備SD卡I/F（SD卡為選項）、 USB插口（USB2.0　1插口）
顯示		5.7英寸TFT彩色液晶、觸摸屏 VGA（640×480） （漢字、平假名、片假名、英數(shù)字、其他）
保護等級		IP54
電纜長		標準 8m、***大（選項）: 20m（延長電纜追加）