STAR復(fù)合機(jī)器人
型號(hào)：STAR-L STAR-H
STAR復(fù)合機(jī)器人STAR-L***大移動(dòng)速度1.5米每秒，STAR-L***大載重100KG；
STAR-H復(fù)合機(jī)器人STAR-L***大移動(dòng)速度1.5米每秒，STAR-HL***大載重100KG.
讓機(jī)械手更自由地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了物料在不同工位點(diǎn)間的抓取和搬運(yùn)，減少了固定機(jī)械臂使用數(shù)量，提升了生產(chǎn)線(xiàn)的靈活性。現(xiàn)已應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、資料管理等。
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型號(hào)
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STAR-L
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STAR-H
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主 體
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機(jī)器人
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E03或E05
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E10-L
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車(chē)體
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MAV-200（額定負(fù)載200kg）
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MAV-1200（額定負(fù)載1.2t）
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基 本 性 能
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外形尺寸(長(zhǎng)*寬*高，不含Elfin)
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L900×W670×H950(mm)
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L1530×W965×H1304(mm)
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自身重量(包含載具重量)
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200kg
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900kg
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***大載重
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100kg
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600kg
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物料頂升(可定制)
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10層物料
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運(yùn) 動(dòng) 性 能
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***大速度
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1.5m/s
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導(dǎo)引方式
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激光SLAM
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驅(qū)動(dòng)方式
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差速驅(qū)動(dòng)
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視 覺(jué) 性 能
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視覺(jué)（標(biāo)配）
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相機(jī)（或根據(jù)定位精度配置）
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視覺(jué)定位精度
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±0.5mm
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軟 件
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操控軟件
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機(jī)器人應(yīng)用軟件、調(diào)度軟件（選配）
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開(kāi)發(fā)平臺(tái)
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IPC ubuntu 20
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續(xù)航性能
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電池電壓
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DC 48V
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電池容量
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67AH
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125 AH
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續(xù)航時(shí)間（帶載）
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12h
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12h
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充電方式
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自動(dòng)/手動(dòng)
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充電時(shí)間
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2.5h自動(dòng)/2h手動(dòng)
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2h自動(dòng)/1.5h手動(dòng)
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對(duì)外接口
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標(biāo)準(zhǔn)通信接口
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TCP/IP, Modbus
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外部接口
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WiFi,1 x RJ45
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