仙工智能 基于AMB的復(fù)合機器人

基于AMB的復(fù)合機器人，是在仙工智能AMB系列無人搬運底盤上方進行搭載機械手，且能與多種機械手相適配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等，通過激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構(gòu)建及高精度的定位，激光無反（反光板）的重復(fù)定位精度達到了±5mm以內(nèi)。基于AMB的復(fù)合機器人根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，可將物料從移動機器人上搬運至設(shè)備機臺進行上料，也可以從設(shè)備機臺搬運至移動機器人上進行下料；另外，也可通過在機械手上加載視覺傳感器對商品進行全方位檢測。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

適應(yīng)性強

基于AMB系列無人搬運底盤，可以與多種機械手相適配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等。

**定位

實現(xiàn)±5mm重復(fù)定位精度。（實際值取決于外部條件）

快換電池

支持無斷電快換電池，節(jié)省重復(fù)開關(guān)機時間。

自主充電

支持自主充電，充電運行過程免人工介入。

基于AMB的頂升機器人產(chǎn)品Slogan：