咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

AH20 SCARA 機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 李群
負載： 20KG
軸數： 4軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-11-11 13:51
瀏覽次數： 239
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 
AH20SCARA 機器人
一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節(jié)省空間
負載高達 20kg，適用于大負載的搬運場景
800/1050mm 兩種規(guī)格臂長，覆蓋更廣的工作區(qū)域
防護等級 IP65 （增加絲桿防護罩組件） ，適應多水滴粉塵環(huán)境，便于沖洗
產品參數
AH20-0850-0204-2000
規(guī)格型號 AH20-0850-0204-2000
軸數 4
***大負載 20kg
臂長 J1+J2 850mm
J1 400mm
J2 450mm
***大運動范圍 J1 ±131°
J2 ±152°
J3 200mm
J4 ±360°
標準節(jié)拍周期* 0.44s
***大運動速度 J1+J2 11000mm/s
J3 2400mm/s
J4 1600°/s
重復定位精度 J1+J2 ±0.025mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允許轉動慣量 額定 J4:0.05kg·m2
***大 J4:0.45kg·m2
安裝方式 正裝
整機重量 56kg
I/O接口 28路輸入，18路輸出
通訊接口 Ethernet，RS-232，RS-485
氣管接口 Φ4 mm x1，Φ6mm x 2
額定電壓 230V a.c. 50/60Hz
額定功率 2.5kW
工作環(huán)境 環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：≤90%（無冷凝）
AH20-0850-0204-4000
 
AH20-1050-0204-2000
 
AH20-1050-0204-4000
產品圖紙