隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
一、碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢
1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；
2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器手臂可以同時(shí)處理***多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運(yùn)輸。
簡言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。
二、機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線
工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：
輸送單元
折邊單元
封口單元
倒包壓包單元
金屬檢測單元
重量檢測單元
噴碼打印單元
工業(yè)機(jī)器人碼垛單元
三、碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件
1、碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手
作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。
2、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
夾抓式機(jī)械手爪
主要用于高速碼袋
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