工業(yè)機器人的智能化程度越來越高,也要求維修人員的能力越來越強,我們擁有豐富的維修人員團隊,根據(jù)經(jīng)驗給出來部分工業(yè)機器人常見故障和保養(yǎng)方法:
1、電機剎車檢查
日常保養(yǎng)中,剎車檢查是非常必要的,運行前需要檢查電機剎車所有軸的電機剎車,具體檢查方法包括機械手的軸的它負(fù)載大的位置;控制器上的電機模式是否在指定的位置;檢查軸是是否在指定位置;電機關(guān)掉后機械手的位置是否符合要求。
2、減速運行功能是否正常
不可以從電腦和示教器上改變齒輪變速和運動參數(shù),需要按照要求進(jìn)行設(shè)置,不然會影響減速運行功能。
3、示教器使用需要規(guī)范
安全使用示教器,必須遵循示教器的規(guī)則。
4、規(guī)范使用機械手
機械手的使用必須遵循其標(biāo)準(zhǔn)的工作范圍,需要遵循幾個方面,控制器的模式選擇需要設(shè)置為手動以便于進(jìn)行斷開或者遙控操作等動作。
5、需要定期為機器人做備份
工業(yè)機器人在使用過程中需要定期備份:
一般在如下情況需要做備份,***次上電后,修改前后需要備份,養(yǎng)成固定周期備份的習(xí)慣。
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