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發(fā)布信息

三菱 LD77MS16 三菱電機 MELSEC-L系列簡易運動控制模塊
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品牌： 三菱
產品名稱： 簡易運動控制模塊
單價： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-01-31 17:55
瀏覽次數： 202
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
三菱  LD77MS16 三菱電機 MELSEC-L系列簡易運動控制模塊



LD77MS16產品規(guī)格/參數詳細說明
1、控制規(guī)格
 [控制軸數] 16軸 
 [運算周期] 0.88ms，1.77ms 
 [插補功能] 直線插補(***大4軸)、2軸圓弧插補
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
 [控制單位] mm、inch、degree、PLS
 [定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
 [備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
 [原點復位] 
 . 原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規(guī)模的原點信號檢出式
 . 高速原點復位：有
 . 補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動
[定位]
 . 直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補,3軸直線插補,4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
 . 定位控制：1/2/3/4軸定位控制
 . 2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
 . 速度控制：1/2/3/4軸速度控制
 . 速度/位置切換控制：增量方式/***方式
 . 位置/速度切換控制: 增量方式
 . 當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定
 . NOP命令：有
 . JUMP命令：條件，無條件
 . LOOP/LEND：有
 . 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
 [JOG操作功能] 有
 [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
 [速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
 [***位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應
 [同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)
 [限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
  緊急停止：有效/無效的切換功能
  軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
  硬件行程范圍功能：有
 [任意數據監(jiān)視器功能] 4點/軸
2、基本單元規(guī)格
 [控制軸數] ***大16軸
 [伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
 [***大總延長距離] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
 [***大局間距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
 [外圍設備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
 [外部指令信號]
 . 輸入點數：4點
 . 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
 . 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
 . 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
 . ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
 . OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
 . 輸入阻抗：約5.6kΩ
 . 響應時間：1ms以下
 . 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
 [緊急停止輸入信號(EMI)]
 . 輸入點數：1點
 . 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
 . 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
 . 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
 . ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
 . OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
 . 輸入阻抗：約10kΩ
 . 響應時間：1ms以下
 . 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
 [手動操作/同步信號增量型編碼器] 
 . 輸入信號形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
 . ***大輸入脈沖頻率數：1Mpps(4倍，***大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍，***大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
 . 電纜長度：***大30m(差動)、***大10m(開路集電極)
 [輸入輸出占用點數(點)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
 [占用插槽數] 2
 [DC5V內部消耗電流] 0.7A 
 [外形尺寸] 90*45*95mm
 [重量] 0.22kg