機械手保養(yǎng)方式與注意事項:
1、清潔本體;在使用設備過后,對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和六軸做好定期檢查;檢查本體及各個環(huán)節(jié)是否有損壞。
3、六軸限位擋塊檢查。
4、各個路線檢查;檢查信號線、電源點等是否有磨損,及時更換。
5、檢查機械手本體是否有漏油,滲油等現(xiàn)象。
6、功能檢查,機械手的各種功能檢測,比如溫度檢查、噪音檢查、精度檢查、機械零位測量等都要做定期測量。
7、控制箱、工作臺定期進行除塵。
以上就是是總結的一些六軸機械手基本保養(yǎng)方式,注重設備保養(yǎng)有利于延長機身使用壽命,減小故障率和緩解配件的加速老化。
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