GSK RB03A1 搬運(yùn)上下料機(jī)器人Handling Robot
品牌 矩澤 運(yùn)動(dòng)半徑(mm)1410
重復(fù)定位精度(mm)±0.05 有效負(fù)載(kg)8
驅(qū)動(dòng)方式 交流伺服驅(qū)動(dòng) 自由度4
產(chǎn)地 廣州 數(shù)量99 可售賣地 全國(guó)
型號(hào)RMD08
廣數(shù)品牌的機(jī)器人系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)質(zhì)保三年
1）運(yùn)動(dòng)速度快
運(yùn)動(dòng)速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。
2）運(yùn)動(dòng)范圍大
相較運(yùn)動(dòng)范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的*工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場(chǎng)合。
3）性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低無(wú)要求，可多臺(tái)連線�？蛻舢a(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，無(wú)需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。
②相對(duì)于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動(dòng)范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。
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項(xiàng)目
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擺臂機(jī)械手
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碼垛沖壓機(jī)器人
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通用性
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上下運(yùn)動(dòng)范圍低，一般在500mm以內(nèi)。
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運(yùn)動(dòng)范圍大，動(dòng)作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)都可
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防護(hù)性
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1臺(tái)諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu)
難防護(hù)，易進(jìn)塵進(jìn)水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命
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3臺(tái)RV減速機(jī)，1臺(tái)諧波減速器結(jié)構(gòu)
易密封，防護(hù)性好，無(wú)需頻繁注油潤(rùn)滑
維護(hù)成本低
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沖壓節(jié)拍
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≈10（次/分）
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≈14（次/分）
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剛性
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易抖動(dòng)
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剛性好，不抖動(dòng)
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運(yùn)動(dòng)軌跡
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末端點(diǎn)到點(diǎn)
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直線、圓弧、曲線
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、體積小、重量輕，易維護(hù)，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；
2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；
3、重復(fù)定位精度高：對(duì)于需要高重復(fù)精度和***度的作業(yè)，GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，小負(fù)載機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù) 的繼續(xù)作業(yè)；
4、用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域，進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) |
RB03A1 |
| |
| 自由度 |
6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
|
有效負(fù)載
(kg)
|
3 |
|
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.02 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±150 |
| J2 |
+144~-51 |
| J3 |
+64~-131 |
| J4 |
±150 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| 速度(°/s) |
J1 |
375 |
| J2 |
375 |
| J3 |
419 |
| J4 |
600 |
| J5 |
600 |
| J6 |
750 |
|
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
9.3 |
| J5 |
9.3 |
| J6 |
4.5 |
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運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
562 |
|
本體重量
(kg)
|
36 |
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域，進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
運(yùn)動(dòng)范圍：
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司
專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)
備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用 型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠
提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效 率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)
人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)
丨 制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合 為客戶提供 整體自動(dòng)化 解決方
案與服務(wù)丨并 廣泛應(yīng)用于電子丨通訊 丨汽車丨家電等領(lǐng) 域。為塑膠業(yè)界
提供 高品質(zhì)丨**率丨價(jià)格合理的自動(dòng) 化產(chǎn)品 。
一般項(xiàng)目：
智能機(jī)器人的研發(fā)；
工業(yè)機(jī)器人制造；
工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修；工業(yè)機(jī)器人銷售；
智能基礎(chǔ)制造裝備銷售；
智能基礎(chǔ)制造裝備制造；
工業(yè)自
動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；
工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；
儀器儀表制造；
智能儀
器儀表銷售；
電力電子元器件制造；
電力電子元器件銷售；
普通機(jī)械設(shè)備安
裝服務(wù)；
網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；
技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；
貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口。
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