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發(fā)布信息

工博士機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌-01-01-W500型
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品牌： 工博士
最大承重： 500kg
適用負(fù)載： 小于30kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-03-21 15:26
瀏覽次數(shù)： 187
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 一、 GBS-01-01-W500 型 機(jī)器人第七軸行走軌道

1、技術(shù)參數(shù)： 序號(hào) 項(xiàng) 目 參 數(shù) 備 注

1 運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載 500kg
2 機(jī)器人臂展 2000mm 以內(nèi)
3 機(jī)器人抓取 3-20kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運(yùn)行速度 100-1250mm/S 可調(diào)速
6 加速度 1000mm/m²
7 加、減速時(shí)間 0.75/S 各給時(shí)間
8 有效行程 按要求
9 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) W=400mm，H=260mm，L=有效行 程加 1000mm
10 重復(fù)定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式 水平
12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
13 絕緣等級(jí) HP64
14 設(shè)備凈重 每米約 200kg

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門精加工
2：拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出精度數(shù)據(jù)
3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條 和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易 損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。 工博士科技股份有限公司
8： 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接 風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí)