咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

MA1440|安川機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 安川
負(fù)載： 6kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-01-09 11:34
瀏覽次數(shù)： 264
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MA1440

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
 
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：6Kg
動態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 了解更多請關(guān)注：安川機(jī)器人

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
機(jī)器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s
B軸（手腕擺動） 430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5N.m
B軸（手腕擺動） 10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動作模式而異。
4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。