GSK RB20機器人應(yīng)用,滾邊上下料
- 項目滾邊需兼容直徑80~600mm多款圓盤制件,直徑<350mm節(jié)拍20s,直徑>350mm節(jié)拍32s;
- 產(chǎn)品表面有薄膜,機器人上下料系統(tǒng)需匹配工件現(xiàn)場工藝,抓取件不損傷工件,與現(xiàn)場2臺加工設(shè)備對接,實現(xiàn)機床加工的自動上下料;
作業(yè)對象
解決方案
- 2臺滾邊設(shè)備和2臺RB20機器人連線,設(shè)計專用的滿足薄膜吸附的電磁鐵雙手抓抓手和中轉(zhuǎn)臺,實現(xiàn)2臺機器人各3位置的快速取放件;
- 上料倉設(shè)計多層可平移的定位料臺,人工更換機種時水平移動,毛坯上料簡單、方便;
- 下料成品料箱設(shè)計一傾斜機構(gòu),實現(xiàn)成品可由機器人直接下料至料箱,人工定時料箱堆垛;
布局及模型
應(yīng)用效果
- 機器人上下料系統(tǒng)更換機種方便,整個機器人系統(tǒng)布局緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍配合緊密,運行流暢;
- 實現(xiàn)成品直接下料至成品料箱,減少了下料工序,節(jié)省了人工。
應(yīng)用現(xiàn)場圖
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司
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