HRC夾具。Zimmer集團協(xié)作式機械手專為協(xié)作式應用開發(fā)。它們可以直接組裝到UR機械手法蘭上。配有嵌入式URCaps軟件,輕松操作末端執(zhí)行器。
兩爪式平行夾具 HRC-01 - 電氣IO-LINK
Zimmer集團平行夾具HRC-01系列帶來高度安全的協(xié)作式操作。采用HRC設計和伺服技術,具有出眾的靈活性;提供自鎖、安全扭矩斷開、LED狀態(tài)信息等功能 - 一切信息均可通過面板獲取。配有嵌入式URCaps軟件,輕松操作末端執(zhí)行器。
兩爪式平行夾具 HRC-03 - 電氣IO-LINK
Zimmer集團平行夾具HRC-03系列可為您帶來高度安全的協(xié)作式操作,適用于所有UR機器人。采用HRC設計,提供自鎖。LED狀態(tài)信息等功能 - 一切信息均可通過面板獲取。配有嵌入式URCaps軟件,輕松操作末端執(zhí)行器。
兩爪式平行夾具 HRC-04 - 氣動IO-LINK
Zimmer集團平行夾具HRC-04系列可為您帶來高度安全的協(xié)作式操作,適用于所有UR機器人。采用HRC設計,集成傳感器;提供閥門、狀態(tài)信息等功能 - 一切信息均可通過面板獲取。配有嵌入式URCaps軟件,輕松操作末端執(zhí)行器。
兩爪式棱角夾具HRC-05 - 氣動IO-LINKZimmer集團棱角夾具HRC-05系列可為您帶來高度安全的協(xié)作式操作,適用于所有UR機器人。采用HRC設計,集成傳感器;提供閥門、狀態(tài)信息等功能 - 一切信息均可通過面板獲取。采用棱角設計,增大夾具開度范圍,保持夾具小巧尺寸。配有嵌入式URCaps軟件,輕松操作末端執(zhí)行器。
特點
HRC夾具特性
- 獲得認證的安全功能
- 90N到950N的夾持力
- 根據BG/DGUV設計
- 符合ISO/TS15066的安全原則
- 提供自鎖機制,即使在停電或急停時也可確保安全抓取。
- LED狀態(tài)指示燈
- 提供不同版本
- 完全集成UR控制軟件
特性 兩爪式平行夾具HRC-01 - 電氣IO-LINK
- 根據BG/DGUV設計
- 通過BG/DGUV認證
- 360°LED狀態(tài)指示燈
- 可在行程上下限范圍內靈活設置夾具行程
- 具有自鎖機制的無刷驅動技術
- 不同的驅動模式,如應力模式、位置模式、預置應力模式等
- 流程數據和服務數據的雙向通信
- 采用伺服技術,同一夾具可處理各種不同的工件
- 完全集成UR控制軟件