SPATZ 是一種螺絲驅(qū)動機器人，具有自動換刀功能，并通過“拾取和放置”系統(tǒng)自動供給緊固件�？梢允褂� SPATZ 擰緊不同幾何形狀的緊固件。這是通過模塊化的設計并使用各種螺絲驅(qū)動刀具和夾具來實現(xiàn)的。可以隨時調(diào)整以適合更多應用。緊固件通過“拾取和放置”系統(tǒng)來供給。根據(jù)型號，供給裝置有一個內(nèi)部或外部供應裝置。SPATZ Cap 已經(jīng)提供程序結(jié)構(gòu)，只需再示教相應位置，這樣就將調(diào)試時間減至盡可能低。
特點
- 模塊化的系統(tǒng)靈活的系統(tǒng)布局
- 可以同時運行多達 15 種螺絲驅(qū)動程序
- 各種刀具可調(diào)整
- 一個系統(tǒng)可以執(zhí)行多個工作步驟
- 輕松進行系統(tǒng)擴展
- 編碼器檢查是否取走了正確的刀具（可選）
- 通過認證軟件 UR-Cap 輕松對機器人進行程序更改（使用 UR e 系列機器人時）
- 集成的自動順序控制
- 通過對螺絲驅(qū)動結(jié)果記錄留檔實現(xiàn)質(zhì)量保證
工作方式
SPATZ通過分離刀架和刀具實現(xiàn)高靈活度。它可以用于擰緊一種螺絲類型，也可用于擰緊不同幾何形狀的螺絲。模塊化的設計還允許調(diào)整夾具。這意味著除了簡單的螺絲驅(qū)動應用外，還可以設想更廣泛的應用場景，如夾持部件、固定球體或銷釘、用不同的緊固件擰緊一個或多個部件。借助 SPATZ-Cap，用戶可以非常輕松快捷地給機器人的運動序列編程，因為只需再示教相應位置。刀具儲存在刀具站中�？蛇x的讀取裝置可用來檢查是否拾取了正確的刀具。如果檢測到不正確的刀具，系統(tǒng)將停止，并發(fā)出錯誤消息。連接頭通過“拾取和放置”系統(tǒng)來供給。標配一個內(nèi)部供應裝置。也可選擇使用外部供應裝置，例如在螺絲驅(qū)動位置空間受限的情況下。此外，外部供應裝置可縮短空轉(zhuǎn)運行時間，因此還有助于縮短循環(huán)時間。
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