工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： Kawasaki BA006N 軸數(shù)：6
電源: Kawasaki KW300A /CM350A 負(fù)載：6KG
焊槍： StableArc 內(nèi)/外置槍 臂展：1445mm
TBI ROBO 7G-L內(nèi)置/外置 精度：0.06mm
選配： 清槍站/變位機(jī)/導(dǎo)軌 配件：板/管/盤軸/底座
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
焊接機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)
過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)
時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過
程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。
其中焊接機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì)，具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度，在工作
中主要依靠智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再
現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操
作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿
態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程
序。
成功案例：
標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
企業(yè)始終圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)，致力于打造行業(yè)生態(tài)平臺(tái)，為產(chǎn)業(yè)的智
能化自動(dòng)化升級(jí)賦能。工博士機(jī)器人成套設(shè)備已應(yīng)用于工程機(jī)械、石
油化工、軌道交通、礦山機(jī)械、船舶制造、航空航天及軍工等領(lǐng)域。
機(jī)器人焊接、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人智能裝配、機(jī)器人打磨、機(jī)器人碼
垛搬運(yùn)等自動(dòng)化成套設(shè)備，也已實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”
工程。
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