箱裝碼垛機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng):
1、操作員每次在操作碼垛系統(tǒng)前,應(yīng)該進(jìn)行檢查,看看是否有螺絲松動(dòng),是否存在電路老化,連接文件是否打滑,皮帶是否開(kāi)裂等問(wèn)題,存在立刻解決,防在運(yùn)行過(guò)程中,出現(xiàn)故障。
2、工作場(chǎng)所,應(yīng)改禁止帶入腐蝕性液體,防對(duì)金屬機(jī)械手的侵蝕,出現(xiàn)電路控制板故障的時(shí)候應(yīng)該立即停車(chē)檢查排查。
3、每隔一個(gè)周期對(duì)全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的連接件部位,尤其是正向逆向運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪部位,進(jìn)行上油操作保其光滑度。
4、全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的齒向皮帶和反向連接設(shè)備是有使用壽命的,到期后應(yīng)該立即更換。
5、除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)葉訓(xùn)練人員來(lái)檢修,否則切勿擅自更動(dòng)。
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