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歐姆龍 NX701-1620 適用于***多256軸的大規(guī)模系統(tǒng)的高速高精度控制
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品牌： 歐姆龍
品牌： 歐姆龍
單價(jià)： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-05-15 10:09
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店鋪基本資料信息
  • 歐姆龍工業(yè)品服務(wù)商
  •  
  • 聯(lián)系人賀萬(wàn)華(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件ht@gongboshi.com
  • 電話(huà)18621383616
  • 手機(jī)18621383616
  • 地址北京市朝陽(yáng)區(qū)東土城路4號(hào)金泰騰達(dá)A座4層
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 NX701-□□□□
構(gòu)造 控制柜內(nèi)置型
接地方法 D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度) 100mm (H)×100mm (D)×132mm (W)
重量 880g(含端蓋)
消耗功率 40W(含存儲(chǔ)卡、端蓋)
使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0～55℃
使用環(huán)境濕度 10～95%RH(不凝露)
大氣環(huán)境 無(wú)腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -25～70℃(不包括電池)
使用海拔 2,000ｍ以下
污染等級(jí) 污染等級(jí)2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線(xiàn))
過(guò)電壓種類(lèi) 類(lèi)別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
EMC抗擾度等級(jí) 區(qū)域B
耐振動(dòng) 符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
耐沖擊 符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
147m/s2 X、Y、Z方向各3次
(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池 壽命 2.5年(25℃、通電時(shí)間率0%(不通電))
使用型號(hào) CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn) 符合cULus、EC指令、NK ＊、LR ＊、RCM、KC

 

＊2016年12月以后生產(chǎn)的產(chǎn)品適用。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 NX701-
1600 1700
處理時(shí)間 指令執(zhí)行時(shí)間 LD指令 0.37ns～
算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型) 3.2ns～
編程 程序容量＊1 規(guī)格 80MB
數(shù) POU定義數(shù) 6000
POU實(shí)例數(shù) 48000
變量容量 無(wú)保持屬性 規(guī)格 256MB
變量數(shù)量 360000
有保持屬性 規(guī)格 4MB
變量數(shù)量 40000
數(shù)據(jù)類(lèi)型 數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)量 8000
單元構(gòu)成 可安裝的單元數(shù) 系統(tǒng)整體的NX單元***大數(shù) 4,096
(EtherCAT從站終端上)
***大擴(kuò)展機(jī)架數(shù) 0
電源
(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架)		 型號(hào) NX-PA9001
NX-PD7001
斷電確定時(shí)間 AC電源 30～45ms
DC電源 5～20ms
運(yùn)動(dòng)控制 控制軸數(shù) ***大控制軸數(shù)＊2 128軸 256軸
***大使用實(shí)軸數(shù)＊3 128軸 256軸
***大單軸控制數(shù) 128軸 256軸
直線(xiàn)插補(bǔ)控制***大軸數(shù) 每1軸組4軸
圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù) 每1軸組2軸
軸組***大數(shù) 64軸組
運(yùn)動(dòng)控制周期 與EtherCAT通信的過(guò)程數(shù)據(jù)通信周期相同
凸輪 凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù) 每1凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) 65,535點(diǎn)
所有凸輪表的***大點(diǎn)數(shù) 1,048,560點(diǎn)
凸輪表***大表數(shù) 640表
位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
強(qiáng)制通過(guò) 0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(shè)(USB)端口 支持服務(wù) Sysmac Studio連接
物理層 USB2.0標(biāo)準(zhǔn) B型連接器
傳送距離 ***大5m
內(nèi)置EtherNet/IP
端口		 端口數(shù)量 2
物理層 10BASE-T/100BASE-TX /1000BASE-T
幀長(zhǎng)度 1514 max.
介質(zhì)存取方式 CSMA/CD
調(diào)制方式 基帶
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 星形
傳送速度 1Gb/s(1000BASE-T)
傳送介質(zhì) 雙絞線(xiàn)電纜(帶屏蔽：STP)：類(lèi)別5、5e以上
傳輸距離(集線(xiàn)器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)***大值 100m
串聯(lián)連接***大數(shù)量 使用開(kāi)關(guān)集線(xiàn)器時(shí)無(wú)限制
CIP服務(wù)：
標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接
(周期鏈接通信)		 ***大連接數(shù) 256 / 端口 合計(jì) 512
Packet間隔＊4 各連接可設(shè)定　0.5～10,000ms (0.5ms 單位)
單元允許通信帶寬 40,000 pps＊5
(含Heartbeat)
***大標(biāo)簽集數(shù) 256 / 端口 合計(jì) 512
標(biāo)簽種類(lèi) 網(wǎng)絡(luò)變量
1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
標(biāo)簽***大數(shù)量 256 / 端口 合計(jì) 512
每1節(jié)點(diǎn)的***大鏈接數(shù)據(jù)容量
(所有標(biāo)簽合計(jì)容量)		 369,664字節(jié)
每1連接的***大數(shù)據(jù)容量 1,444字節(jié)
***大可登錄的標(biāo)簽集數(shù) 256 / 端口 合計(jì) 512 (1連接=1標(biāo)簽集)
1標(biāo)簽集的***大容量 1,444字節(jié)
(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
多點(diǎn)傳送Packet過(guò)濾功能＊6 可
CIP信息
服務(wù)：
Explicit信息		 Class3(連接數(shù)) 128 / 端口 合計(jì) 256(客戶(hù)端+服務(wù)器)
UCMM
(非連接型)		 可同時(shí)通信的***大客戶(hù)端數(shù) 32 / 端口 合計(jì) 64
可同時(shí)通信的***大服務(wù)器數(shù) 32 / 端口 合計(jì) 64
TCP Socket數(shù) 30
內(nèi)置EtherCAT
端口		 通信標(biāo)準(zhǔn) IEC61158 Type12
EtherCAT主站規(guī)格 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
物理層 100BASE-TX
調(diào)制方式 基帶
傳送速度 100Mb/s(100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 線(xiàn)、菊花鏈、分支布線(xiàn)
傳送介質(zhì) 5類(lèi)以上雙絞線(xiàn)電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線(xiàn)、直線(xiàn)型)
節(jié)點(diǎn)間距離***大值 100m
***大從站數(shù) 512
可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍 1～512
過(guò)程數(shù)據(jù)的***大容量 IN：11,472字節(jié)
OUT：11,472字節(jié)
但要在4幀(***大過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
1從站的***大容量 IN：1,434字節(jié)
OUT：1,434字節(jié)
通信周期 · 主固定周期任務(wù)
    125μs
    250μ～8ms(可以250μs為單位設(shè)定)
· 固定周期任務(wù)(執(zhí)行優(yōu)先度5)
    125μs
    250μ～100ms(可以250μs為單位設(shè)定)
同步速度偏差 1μs以下
內(nèi)置時(shí)鐘 環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分
環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分
環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

 

＊1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等) 的容量。
＊2. 所有軸種類(lèi)的合計(jì)。
＊3. 軸種類(lèi)為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。
＊4. 與節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，以設(shè)定周期更新線(xiàn)路中的數(shù)據(jù)。
＊5. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
＊6. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶(hù)端，使用了支持IGMP Snooping的開(kāi)關(guān)集線(xiàn)，所以會(huì)進(jìn)行不必要的多點(diǎn)傳送Packet的過(guò)濾。

功能規(guī)格

 

項(xiàng)目 NX701-□□□□
任務(wù)功能 功能 以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位，
執(zhí)行I/O刷新及用戶(hù)程序的功能
  以固定周期
執(zhí)行的任務(wù)		 主固定周期
任務(wù)***大數(shù)		 1
固定周期
任務(wù)***大數(shù)		 4
條件成立時(shí)
執(zhí)行的任務(wù)		 事件任務(wù)
***大數(shù)		 32
執(zhí)行條件 事件任務(wù)啟動(dòng)指令執(zhí)行時(shí)
變量的條件式一致時(shí)
編程功能 POU
(Program
Organization
Unit)		 程序 任務(wù)中分配單位的POU
功能塊 編寫(xiě)帶狀態(tài)元件時(shí)使用的POU
功能 運(yùn)算處理等，
編寫(xiě)輸出與輸入一對(duì)一的元件時(shí)使用的POU
編程語(yǔ)言 種類(lèi) 梯形圖＊
結(jié)構(gòu)化文本(ST)
名稱(chēng)空間 按照名稱(chēng)進(jìn)行POU定義分組的功能
變量 變量的外部
參照功能		 網(wǎng)絡(luò)變量 許可來(lái)自顯示器、
高位電腦以及其它控制器等的訪(fǎng)問(wèn)的功能
數(shù)據(jù)類(lèi)型 基本數(shù)據(jù)類(lèi)型 布爾型 BOOL
位串型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
整數(shù)型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、
USINT、UDINT、ULINT
實(shí)數(shù)型 REAL、LREAL
持續(xù)時(shí)間型 TIME
日期型 DATE
時(shí)刻型 TIME_OF_DAY
日期時(shí)刻型 DATE_AND_TIME
字符串型 STRING
派生數(shù)據(jù)型 結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類(lèi)型
結(jié)構(gòu)體型 功能 將數(shù)據(jù)型的多個(gè)不同數(shù)據(jù)匯總為
1個(gè)進(jìn)行處理的功能
成員***大數(shù) 2048
嵌套***大段數(shù) 8
成員的
數(shù)據(jù)類(lèi)型		 基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、
枚舉類(lèi)型、排列變量
成員的
偏置指定		 將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲(chǔ)器位置的功能
聯(lián)合體型 功能 可通過(guò)多個(gè)不同數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)
同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)的功能
成員***大數(shù) 4
成員的
數(shù)據(jù)類(lèi)型		 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
枚舉類(lèi)型 功能 將變量值稱(chēng)為“枚舉例”
以標(biāo)簽(字符串)表示的功能
數(shù)據(jù)類(lèi)型
的屬性		 排列指定 功能 匯總相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的要素，
從開(kāi)頭起使用編號(hào)
(上下標(biāo))進(jìn)行指定的功能
次元***大數(shù) 3
要素***大數(shù) 65535
FB實(shí)例的
排列指定		 可以
范圍指定 明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的
范圍內(nèi)數(shù)值的功能
庫(kù) (用戶(hù))庫(kù)
運(yùn)動(dòng)控制 控制模式 定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
軸種類(lèi) 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
可管理位置 指令位置、反饋位置
單軸 單軸
定位控制		 ***值定位 指定***坐標(biāo)的目標(biāo)位置，進(jìn)行定位的功能
相對(duì)值定位 指定指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
中斷
固定尺寸
定位		 指定基于外部輸入的中斷輸入
發(fā)生位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
周期性同步
***定位控制		 在定位控制模式下，
按控制周期輸出指令位置的功能
單軸
速度控制		 速度控制 在定位控制模式下進(jìn)行速度控制的功能
周期性
同步速度控制		 在速度控制模式下，
按控制周期輸出速度指令的功能
單軸
轉(zhuǎn)矩控制		 轉(zhuǎn)矩控制 執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的功能
單軸
同步控制		 凸輪
動(dòng)作開(kāi)始		 使用指定的凸輪表開(kāi)始凸輪動(dòng)作的功能
凸輪
動(dòng)作解除		 完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動(dòng)作的功能
齒輪
動(dòng)作開(kāi)始		 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
位置指定
齒輪動(dòng)作		 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，
進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
齒輪動(dòng)作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置指定齒輪動(dòng)作的功能
梯形模式凸輪 與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能
主軸相對(duì)值
相位補(bǔ)償		 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
加減法定位 對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值，
作為指令位置輸出的功能
單軸
手動(dòng)操作		 可運(yùn)轉(zhuǎn) 將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，
實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能
點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給 依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能
單軸
控制輔助		 軸錯(cuò)誤復(fù)位 解除軸異常的功能
原點(diǎn)復(fù)位 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、
原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
參數(shù)指定
原點(diǎn)復(fù)位*1		 指定參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用極限信號(hào)、
近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
高速
原點(diǎn)復(fù)位		 將***坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置，
進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能
強(qiáng)制停止 使軸減速停止的功能
即停 使軸即停的功能
強(qiáng)制
通過(guò)值設(shè)定		 變更軸目標(biāo)速度的功能
當(dāng)前位置變更 將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置
變更為任意數(shù)值的功能
外部鎖定有效 發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能
外部鎖定無(wú)效 使執(zhí)行中的鎖定無(wú)效的功能
區(qū)域監(jiān)視 判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于
指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能
數(shù)字凸輪
開(kāi)關(guān)有效*4		 根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能
軸間偏差監(jiān)視 監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量
是否超出了容許值的功能
偏差
計(jì)數(shù)器復(fù)位		 將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差
歸零的功能
轉(zhuǎn)矩限制 通過(guò)切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/
無(wú)效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值，
限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能
從軸位置補(bǔ)償＊5 對(duì)同步控制中的從軸進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
啟動(dòng)速度＊6 設(shè)定軸動(dòng)作開(kāi)始時(shí)初速度的功能
軸組 多軸
協(xié)調(diào)控制		 ***值
直線(xiàn)插補(bǔ)		 指定***位置進(jìn)行直線(xiàn)插補(bǔ)的功能
相對(duì)值
直線(xiàn)插補(bǔ)		 指定相對(duì)位置進(jìn)行直線(xiàn)插補(bǔ)的功能
2軸圓弧插補(bǔ) 進(jìn)行2軸圓弧插補(bǔ)的功能
軸組周期性
同步***
定位控制		 在定位控制模式下，
按控制周期輸出指令位置的功能＊3
多軸
協(xié)調(diào)控制
輔助		 軸組錯(cuò)誤復(fù)位 解除軸組及軸異常的功能
軸組有效 將軸組動(dòng)作設(shè)為有效的功能
軸組無(wú)效 將軸組動(dòng)作設(shè)為無(wú)效的功能
軸組強(qiáng)制停止 使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸減速停止的功能
軸組即停 使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸即停的功能
軸組強(qiáng)制
通過(guò)值設(shè)定		 變更插補(bǔ)動(dòng)作中合成目標(biāo)速度的功能
軸組位置獲取 獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能＊3
軸組構(gòu)成軸寫(xiě)入 暫時(shí)改寫(xiě)軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能＊3
通用 凸輪 凸輪
表屬性更新		 對(duì)輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點(diǎn)索引
進(jìn)行更新的功能
凸輪表保存 將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)
非易失性存儲(chǔ)器中的功能
凸輪表生成＊7 根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和
凸輪節(jié)點(diǎn)生成凸輪表的功能
參數(shù) MC設(shè)定寫(xiě)入 暫時(shí)改寫(xiě)部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能
軸參數(shù)的變更＊7 根據(jù)用戶(hù)程序查看、變更軸參數(shù)的功能
輔助功能 計(jì)數(shù)模式 可選擇線(xiàn)性模式(有限長(zhǎng))或旋轉(zhuǎn)模式(無(wú)限長(zhǎng))
單位轉(zhuǎn)換 可根據(jù)機(jī)械設(shè)定各軸的顯示單位
加減速
控制		 自動(dòng)
加減速控制		 以躍度設(shè)定軸及軸組動(dòng)作時(shí)加減速曲線(xiàn)的功能
變更加減速度 即使在加減速動(dòng)作中仍可變更加減速度的功能
位置檢查 旨在檢查定位完成，
設(shè)定位置寬度和位置檢查時(shí)間的功能
停止方法選擇 設(shè)定即停輸入信號(hào)及極限輸入信號(hào)
有效時(shí)的停止方法的功能
運(yùn)動(dòng)控制
指令的重啟		 變更執(zhí)行中運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量并重啟，
在動(dòng)作中變更目標(biāo)值的功能

運(yùn)動(dòng)控制
指令的多重啟動(dòng)(緩沖模式)

對(duì)動(dòng)作中啟動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)的執(zhí)行開(kāi)始時(shí)間
和動(dòng)作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能
軸組動(dòng)作的連續(xù)動(dòng)作
(轉(zhuǎn)換模式)		 對(duì)基于軸組動(dòng)作多重啟動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作方法進(jìn)行指定的功能
監(jiān)視功能 軟件限位 監(jiān)視軸動(dòng)作范圍的功能
位置偏差 監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的
位置偏差的功能
速度/加減速度
/轉(zhuǎn)矩/插補(bǔ)速度/
插補(bǔ)加減速度		 按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能
適用于
***值編碼器		 使用歐姆龍制伺服驅(qū)動(dòng)器G5系列的
帶***值編碼器電機(jī)，
無(wú)需接通電源時(shí)原點(diǎn)復(fù)位的功能
輸入信號(hào)的
邏輯反轉(zhuǎn)		 使即停輸入信號(hào)、正方向極限輸入信號(hào)、
負(fù)方向極限輸入信號(hào)、
近原點(diǎn)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)的功能
外部I/F信號(hào) 可使用伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的下列輸入信號(hào)
原點(diǎn)信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、正方向極限信號(hào)、
負(fù)方向極限信號(hào)、
即停信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
單元
(輸入輸出)
管理功能		 EtherCAT從站 ***大從站數(shù) 512
通信功能 外設(shè)(USB)端口 與計(jì)算機(jī)上的各種支持軟件進(jìn)行通信的功能
Ethernet/IP端口 通信協(xié)議 TCP/IP、UDP/IP
CIP通信服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 無(wú)需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備
進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能。
信息通信 可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的
CIP指令接收/發(fā)送的功能
TCP/IP應(yīng)用 Socket服務(wù) 通過(guò)UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點(diǎn)之間接收/
發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能通過(guò)Socket通信用指令執(zhí)行的功能
FTP客戶(hù)端 通過(guò)CPU單元使用FTP向Ethernet上的
其它計(jì)算機(jī)及控制器傳輸文件的功能。
可通過(guò)FTP客戶(hù)端通信指令執(zhí)行
FTP服務(wù)器 通過(guò)Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)讀寫(xiě)控制器的
CPU單元的SD存儲(chǔ)卡內(nèi)文件的功能
鐘表自動(dòng)調(diào)整 以指定的時(shí)刻或接通CPU單元電源后
指定的一定時(shí)間間隔，
從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間信息，
更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能
SNMP代理 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供
內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能
EtherCAT端口 支持服務(wù) 過(guò)程數(shù)據(jù)通信 在通過(guò)CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，
將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式
SDO通信

在通過(guò)CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，

將控制信息作為非固定周期的事件通信進(jìn)行
數(shù)據(jù)交換的通信方式
網(wǎng)絡(luò)掃描 讀取連接的從站設(shè)備的信息，
自動(dòng)生成從站構(gòu)成的功能
DC(Distributed Clock) 所有的EtherCAT設(shè)備(包含主站)共享相同
“EtherCAT System Time”，進(jìn)行時(shí)刻同步的功能
Packet監(jiān)視器 保存主站發(fā)送和接收的幀的功能。
可通過(guò)WireShark等查看已保存的數(shù)據(jù)
設(shè)定從站有效/無(wú)效 將從站作為通信對(duì)象，設(shè)定為有效或無(wú)效的功能
從站脫離/再加入 出于更換從站等保養(yǎng)的目的，
暫時(shí)將相應(yīng)從站從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中
脫離/再加入的功能
支持
應(yīng)用協(xié)議		 CoE 在EtherCAT中，
向從站發(fā)送CAN應(yīng)用信息(SDO)的功能
通信用指令 CIP通信指令、Socket通信用指令、
SDO信息指令、FTP客戶(hù)端指令
運(yùn)轉(zhuǎn)
管理功能		 運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出接點(diǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，電源單元的接點(diǎn)變?yōu)镺N的功能
系統(tǒng)
管理功能		 事件日志 類(lèi)別 記錄下列事件發(fā)生的功能
系統(tǒng)事件日志
訪(fǎng)問(wèn)事件日志
用戶(hù)事件日志
每1類(lèi)別的
***大件數(shù)		 1024
調(diào)試功能 在線(xiàn)編輯 一處 在線(xiàn)變更程序、功能塊、功能、全局變量的功能
經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)多個(gè)操作者可變更個(gè)別POU
強(qiáng)制值刷新 以強(qiáng)制值刷新特定接點(diǎn)的功能
  ***大點(diǎn)數(shù) EtherCAT
從站設(shè)備變量		 64
MC試運(yùn)行 通過(guò)Sysmac Studio確認(rèn)電機(jī)動(dòng)作及接線(xiàn)的功能
同步 在線(xiàn)連接時(shí)將Sysmac Studio的項(xiàng)目文件和
CPU單元的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)一致的功能
微分監(jiān)控 監(jiān)控接點(diǎn)的上升沿或下降沿的功能
  ***大點(diǎn)數(shù) 8
數(shù)據(jù)跟蹤 種類(lèi) 觸發(fā)跟蹤
(單)		 建立觸發(fā)后，
達(dá)到設(shè)定的采樣數(shù)時(shí)自動(dòng)停止跟蹤的功能
連續(xù)跟蹤 繼續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)跟蹤，
Sysmac Studio始終收集跟蹤數(shù)據(jù)的功能
同時(shí)啟動(dòng)***大數(shù) 4
記錄***大數(shù) 10000
采樣 ***大點(diǎn)數(shù) 192變量
采樣時(shí)間 指定任務(wù)周期、指定時(shí)間、采樣指令執(zhí)行時(shí)
觸發(fā)跟蹤 通過(guò)設(shè)定觸發(fā)條件，
記錄問(wèn)題發(fā)生前后數(shù)據(jù)的功能
  觸發(fā)條件 ·BOOL型變量的上升沿/下降沿、
·BOOL型變量以外的常數(shù)值比較
比較方法：＝, ＞, ≥, ＜, ≤, ≠
延時(shí)值 設(shè)定觸發(fā)成立前/成立后采樣數(shù)比例的功能
仿真功能 通過(guò)Sysmac Studio模擬CPU單元?jiǎng)幼鞯墓δ?/td>
高可靠性
功能		 自診斷 控制器異常 重要度 全停止故障、部分停止故障、輕度故障、
監(jiān)視信息、一般信息
用戶(hù)異常 設(shè)計(jì)任意異常并預(yù)先登錄，
通過(guò)執(zhí)行指令留下記錄的功能
  重要度 8級(jí)
安全功能 顧客資產(chǎn)保護(hù)/
防止誤操作		 CPU單元
名稱(chēng)功能及
串行ID功能		 通過(guò)Sysmac Studio進(jìn)行在線(xiàn)連接時(shí)，
確認(rèn)項(xiàng)目中的CPU單元名稱(chēng)與連接對(duì)象
CPU單元的CPU名稱(chēng)是否一致的功能
保護(hù)功能 用戶(hù)程序
無(wú)復(fù)原信息
傳送功能		 進(jìn)行設(shè)置使其不能通過(guò)Sysmac Studio
讀取CPU單元內(nèi)數(shù)據(jù)的功能
向CPU單元的
寫(xiě)入保護(hù)功能		 進(jìn)行設(shè)置使其不能通過(guò)
Sysmac Studio/SD存儲(chǔ)卡
寫(xiě)入CPU單元內(nèi)數(shù)據(jù)的功能
項(xiàng)目文件
整體保護(hù)功能		 通過(guò)密碼禁止在Sysmac Studio
中打開(kāi).smc文件的功能
數(shù)據(jù)保護(hù)
(密碼保護(hù))
功能		 通過(guò)密碼在Sysmac Studio中對(duì)
POU進(jìn)行保護(hù)的功能
操作權(quán)限的認(rèn)證功能 因操作失誤可能對(duì)裝置或人施加危害時(shí)，
根據(jù)操作權(quán)限限制在線(xiàn)操作功能的功能
  組數(shù) 5
用戶(hù)程序執(zhí)行用ID認(rèn)證功能 對(duì)于特定的硬件(CPU單元)，
只要不從Sysmac Studio輸入用戶(hù)程序
執(zhí)行用ID，就不能執(zhí)行用戶(hù)程序的功能
SD
存儲(chǔ)卡功能		 存儲(chǔ)種類(lèi) SD存儲(chǔ)卡、SDHC存儲(chǔ)卡
應(yīng)用 SD存儲(chǔ)卡自動(dòng)傳送功能 接通控制器電源時(shí)，
將SD存儲(chǔ)卡內(nèi)autoload目錄中保存的數(shù)據(jù)
下載至控制器的功能
SD存儲(chǔ)卡操作指令 通過(guò)用戶(hù)程序中的指令訪(fǎng)問(wèn)SD存儲(chǔ)卡的功能
通過(guò)Sysmac Studio的
文件操作		 用戶(hù)不僅可以向SD存儲(chǔ)卡保存及
讀取控制器用文件，還可以保存及讀取通用文檔文件等
SD存儲(chǔ)卡的
壽命檢測(cè)功能		 通過(guò)系統(tǒng)定義變量或事件日志
通知SD存儲(chǔ)卡壽命的功能
備份功能 SD存儲(chǔ)卡的
備份功能		 操作方法 CPU
單元正面開(kāi)關(guān)		 通過(guò)CPU單元的正面開(kāi)關(guān)操作，
進(jìn)行備份、比對(duì)、恢復(fù)的功能
通過(guò)系統(tǒng)定義
變量進(jìn)行指示		 通過(guò)系統(tǒng)定義變量的操作進(jìn)行備份及比對(duì)的功能
Sysmac Studio
存儲(chǔ)卡畫(huà)面		 通過(guò)Sysmac Studio的SD存儲(chǔ)卡
操作畫(huà)面進(jìn)行備份及比對(duì)的功能
專(zhuān)用指令 通過(guò)專(zhuān)用指令進(jìn)行備份的功能
保護(hù)功能 禁止向
SD存儲(chǔ)卡備份		 禁止向SD存儲(chǔ)卡備份的功能
Sysmac Studio 控制器備份功能 使用Sysmac Studio進(jìn)行裝置備份、
恢復(fù)、比對(duì)的功能

 

＊可聯(lián)機(jī)ST(梯形圖中描述ST語(yǔ)言的梯形圖語(yǔ)言的要素)

單元版本的種類(lèi)

 

機(jī)型 型號(hào) 單元版本
NX701 CPU單元 NX701-□□00 單元Ver.1.10～Ver.1.18
NX701 DBCon連接 CPU單元 NX701-1□20 單元Ver.1.16～Ver.1.18

 

單元版本和Sysmac Studio版本之間的關(guān)系

CPU單元的單元版本和Sysmac Studio的對(duì)應(yīng)版本如下表所示。

 

CPU單元的單元版本 Sysmac Studio的對(duì)應(yīng)版本
Ver.1.19 Ver.1.24
Ver.1.18 Ver.1.23
Ver.1.22
Ver.1.17 Ver.1.21
Ver.1.16＊1 Ver.1.20
Ver.1.15 Ver.1.19
Ver.1.14 Ver.1.18
Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.12 Ver.1.16
Ver.1.11 Ver.1.15
Ver.1.10＊2 Ver.1.14
Ver.1.13
Ver.1.12

 

＊1. 使用NX701- 1□20 CPU單元時(shí)，請(qǐng)使用Sysmac Studio Ver.1.21以上版本。
＊2. 使用NX701- □□□□ CPU單元時(shí)，請(qǐng)使用Sysmac Studio Ver.1.13以上版本。