立柱機(jī)器人單工位碼垛線(xiàn)體工作過(guò)程 在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線(xiàn)1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)2,在2號(hào)線(xiàn)中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè),盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回。碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車(chē)將其叉走,在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區(qū)2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán),由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤(pán)運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。其中,系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支撐架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng),在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行;有自動(dòng)記憶功能,在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。
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