MPL300
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。
6軸垂直多關節(jié)
負載:300Kg
動態(tài)范圍:3159mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛
碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 |
MPL300 |
適用控制柜 |
DX100 |
設置 |
F |
自由度 |
4 |
可搬質(zhì)量 |
300kg |
垂直伸長度 |
3024mm |
水平伸長度 |
3159mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-45° ~ +90° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-120° ~ +15.5° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
90°/s |
L軸(下臂) |
100°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
110°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
195°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
140kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1820kg |
電源容量*3 |
9.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。