產(chǎn)品說明
三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
5路DI輸入/3路D0輸出;
通訊口:標(biāo)配RS232、PROFINET通訊
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目
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DS5P系列PROFINET總線型
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基本規(guī)格
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功率范圍
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0.1~0.75KW
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輸入電源
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單/三相AC200V~240V,50/60Hz
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編碼器反饋
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17Bit/23Bit通訊編碼器
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控制方式
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三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式
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使用
環(huán)境
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環(huán)境溫度
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運(yùn)行:-10~+40℃(無凝露)/保存:−20~+60℃(無凝露)
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環(huán)境濕度
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運(yùn)行/保存:90%RH以下(無凝露)
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耐振動/耐沖擊
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4.9m/s2/ 19.6m/s2
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功能
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保護(hù)功能
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過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等
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動態(tài)制動器
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無
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通訊功能
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RS232:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議
PROFINET:支持PROFINET總線通訊(***大64軸)
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制動電阻
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內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻
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顯示及操作
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5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
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負(fù)載變動率
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0~***負(fù)載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
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電壓變動率
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額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時)
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溫度變動率
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20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
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輸入輸出信號
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位置
輸出
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輸出形態(tài)
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無
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分頻功能
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無
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集電極Z相輸出
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支持
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模擬量輸入
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無
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數(shù)字輸入
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5路SI輸入
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伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換
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數(shù)字輸出
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3路SO輸入
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定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出
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總線控制模式
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控制軸數(shù)
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64軸
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通訊協(xié)議
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PROFINET協(xié)議
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