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店鋪基本資料信息
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三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
3KW以下8路SI輸入,6路SO輸出
11KW以上5路SI輸入,4路SO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率:集電極開路200kpps,差分500kpps
接口電路:集電極(+24V電平),差分(+5V電平)
通訊口:RS232、RS485標(biāo)配
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目 |
DS5K1系列精簡型 |
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基本規(guī)格 |
功率范圍 |
0.75~15KW |
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輸入電源 |
單相AC200~240V 1.5KW以下(不含1.5KW); 三相AC200~240V(1.5KW以上(含1.5KW)),使用50/60Hz; |
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編碼器反饋 |
17Bit/23Bit通訊編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式 |
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使用 環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行:-10~+40℃(無凝露)/保存:−20~+60℃(無凝露) |
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環(huán)境濕度 |
運(yùn)行/保存:90%RH以下(無凝露) |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保護(hù)功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 |
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動態(tài)制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232/RS485:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 |
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制動電阻 |
內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
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負(fù)載變動率 |
0~***負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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溫度變動率 |
20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態(tài) |
ABZ相5V差分 |
分頻功能 |
支持 |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
支持 |
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數(shù)字輸入 |
3kw以下:8路 11kw以上:5路SI輸入 |
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伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 |
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數(shù)字輸出 |
3kw以下:6路 11kw以上:4路SI輸入 |
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定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
***大輸入脈沖頻率 |
集電極開路:200kpps 差分:500kpps |
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脈沖指令模式 |
可接受3.3~5V、18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
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控制方式 |
外部脈沖/內(nèi)置位置 |
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前饋補(bǔ)償 |
0~***(設(shè)定分辨率為1%) |
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定位完成寬度設(shè)定 |
0~65535指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位) |
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電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波器,平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
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速度變動率 |
外部負(fù)載額定變動0~***負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí)) |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波器,平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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速度限制 |
支持 |
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總線控制模式 |
控制軸數(shù) |
無 |
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通訊協(xié)議 |
無 |
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