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川崎機器人 RS003N機器人 負載 3 kg 臂展 620 mm
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品牌： 川崎
負載：： 3kg
臂展：： 620mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-09-13 10:23
瀏覽次數(shù)： 249
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
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RS003N的規(guī)格

RS003N的規(guī)格
手臂類型 多關節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
***大負載能力 (kg) 3
***大臂展 (mm) 620
重復定位精度 (mm) 1 ±0.02
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +150 - −60
手臂上下 (JT3) +120 - −150
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉 (JT6) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋轉 (JT4) 540
手腕彎曲 (JT5) 225
手腕扭轉 (JT6) 540
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 5.8
手腕彎曲 (JT5) 5.8
手腕扭轉 (JT6) 2.9
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.12
手腕彎曲 (JT5) 0.12
手腕扭轉 (JT6) 0.03
重量 (kg) 20
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 IP54同等

1: 以ISO9283為基準。