工博士工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌GBS-01-01-W1200型 機(jī)器人第七軸行走軌道

W500：承重500公斤，適用于負(fù)載小于30公斤的工業(yè)機(jī)器人（不適用于桌面型機(jī)器人）
W1200 : 承重1200公斤，適用于負(fù)載30公斤-70公斤
W2500：承重2500公斤，適用于負(fù)載80KG-250公斤機(jī)器人
W5000： 承重5000公斤，適用于負(fù)載300公斤-600KG機(jī)器人

1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件，長(zhǎng)度分為6米、5米、4米、3米、2米、1.5米五種規(guī)可拼接
2：拼接長(zhǎng)度超過15米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出精度數(shù)據(jù)
3：軌道本體為鋼件鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4：軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由M16化學(xué)螺栓固定。
5：機(jī)器人安裝板材質(zhì)為45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6：拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑R250減少線纜的易損度，如長(zhǎng)度8米以上需要增加滾輪支架。
7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為Q235鋼件加彈性緩沖器。
8：限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9：該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為RAL7036深灰色
10.鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm花紋板折彎螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為4個(gè)由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒四面研磨級(jí)，

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