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工博士垂直多關(guān)節(jié)型 中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人 GBS MIMETIC 系列(中負(fù)載)GBS120-C2269

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GBS120-C2269: 工博士垂直多關(guān)節(jié)型 中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人 GBS MIMETIC 系列(中負(fù)載)GBS120-C2269
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-10-27 22:24
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

工博士垂直多關(guān)節(jié)型 中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人 GBS MIMETIC 系列(中負(fù)載)GBS120-C2269
GBS MIMETIC 系列(中負(fù)載)
搬運(yùn) 機(jī)床上下料 裝配 組裝分裝 沖壓
碼垛 打磨 噴涂 噴釉 涂膠 取件包裝
性能參數(shù)表
運(yùn)動(dòng)范圍
應(yīng)用場(chǎng)景
中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人
型號(hào) GBS120-C2269
結(jié)構(gòu)類(lèi)型 垂直多關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)軸數(shù) 6
工作范圍 2269mm
負(fù)載 120kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方式 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6
160/s
110°/s
120°/s
162°/s
180°/s
200°/s  

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運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J5
J6
±172°
+72°/-140°
+160°/-78°
±360°
±120°
±360°
容許扭矩
J4
J5
J6
360N·m
360N·m
186N·m
容許慣性力矩
J4
J5
J6
52kg·m²
52kg·m²
26kg·m²
防護(hù)等級(jí) IP 65
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他
0-45℃
95%RH以下(無(wú)結(jié)露)
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源
底座尺寸 578*573mm
本體高度 1898mm
本體重量 720kg
放置方式 任意角度
電源容量 5.5kVA
活動(dòng)半徑: 2269mm
負(fù)載: 120kg
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
防護(hù)等級(jí): IP 65
GBS120-C2269
 
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