型號(hào) |
GBS210-K2650 |
結(jié)構(gòu)類型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
關(guān)節(jié)軸數(shù) |
6 |
工作范圍 |
2650mm |
負(fù)載 |
210kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.12mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
110°/s
83°/s
99°/s
158°/s
206°/s
300°/s |
運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
±180°
工博士機(jī)器人|國產(chǎn)機(jī)器人|變位機(jī)|導(dǎo)軌|防護(hù)服|夾爪|管線包采購咨詢 肖工15197217123(VX同號(hào))
+50°/-75°
+90°/-70°
±185°
±120°
±360° |
容許扭矩
J4
J5
J6 |
1301N·m
1301N·m
706N·m |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
138kg·m²
138kg·m²
706kg·m² |
防護(hù)等級(jí) |
IP 65 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃
95%RH以下(無結(jié)露)
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 |
750*520mm |
本體高度 |
2257.5mm |
本體重量 |
1460kg |
放置方式 |
地面安裝 |
電源容量 |
7.5kVA |