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MOTOMAN-GP25 安川*6軸用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
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品牌： 安川
負載： 25KG
臂展： 1730ｍｍ
用途： 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-05 09:55
瀏覽次數(shù)： 202
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-GP25/安川機器人一級代理商

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節(jié)型
負載：25KG
動作范圍：1730ｍｍ
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規(guī)格 MOTOMAN-GP25
型號 YR-1-06VXH25-A00
構(gòu)造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 25kg
*大可達 1730 ㎜
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -105° - +155°
U軸（上臂） -86° - +160°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°
B軸（手腕擺動） -150° - +150°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 4.63rad/s, 265°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.33rad/s, 420°/s
B軸（手腕擺動） 7.33rad/s, 420°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15.44rad/s, 885°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 52N.m
B軸（手腕擺動） 52N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 32N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.3kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.3kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1.2kg.m2
本體質(zhì)量 250kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
MOTOMAN-GP25