專為醫(yī)療和制藥應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,新的高速M(fèi)CR04N機(jī)器人符合醫(yī)療行業(yè)對(duì)加工設(shè)備的準(zhǔn)確性、一致性和潔凈度規(guī)范。其功能使MCR04N機(jī)器人非常適合醫(yī)療行業(yè)內(nèi)的大范圍裝配、配送、檢驗(yàn)和物料搬運(yùn)應(yīng)用。
MC004N概述:
負(fù)載 4 kg
水平伸展距離 506 mm
重復(fù)性 ±0.05 mm
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
MC004N機(jī)器人的規(guī)格
MC004N的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負(fù)載 |
4 kg |
水平伸展距離 |
505.8 mm |
重復(fù)性 |
±0.05 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
175°/s |
JT2 |
+135° ~ -95° |
180°/s |
JT3 |
+60° ~ -155° |
225°/s |
JT4 |
±270° |
700°/s |
JT5 |
±120° |
500°/s |
JT6 |
±270° |
350°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
JT5 |
8.5 N•m |
0.20 kg•m2 |
JT6 |
4.0 N•m |
0.10 kg•m2 |
質(zhì)量 |
25 kg (不包括選配設(shè)備) |
機(jī)身顏色 |
環(huán)氧漆(安瓿白) |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護(hù)等級(jí) |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
無塵室等級(jí) |
ISO 5級(jí) (Fed. Std. 100級(jí)) |
控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E76 |
型號(hào) 面向歐洲 |
E70 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E73 |