安川碼垛機(jī)器人 PL80 負(fù)載80KG 臂展2061毫米

中文手冊(cè)   20230914111611.pdf
PL系列

MOTOMAN-PL系列的可搬運(yùn)重量范圍為80~800kg，并適配多種工件。

以食品搬運(yùn)作業(yè)為首，為多樣化的物流行業(yè)提供幫助。

作業(yè)自動(dòng)化 / 節(jié)省人力

將對(duì)作業(yè)人員負(fù)擔(dān)較重的貨物搬運(yùn)與堆疊作業(yè)自動(dòng)化，可進(jìn)行比人工更高速、更高精度的作業(yè)，減少了成本。

實(shí)現(xiàn)高速、高精度的碼垛

MOTOMAN-PL系列可對(duì)應(yīng)多種形狀、大小的工件。特別是PL190，可對(duì)應(yīng)箱裝、袋裝貨物的高速碼垛。

箱裝貨物的碼垛

對(duì)應(yīng)箱裝貨物的抓手通常為夾爪式，通過(guò)夾住工件兩側(cè)進(jìn)行抓取。應(yīng)用一側(cè)使用固定板的抓手，盡可能減少工件間的縫隙。并可對(duì)應(yīng)多種模式的碼垛。

袋裝貨物的碼垛

對(duì)應(yīng)袋裝貨物的抓手通常是將抓手插入滾軸間隙夾住工件兩側(cè)進(jìn)行抓取。可保持貨物被整袋設(shè)備調(diào)整后的形態(tài)不變形，更快地在底板上進(jìn)行碼垛。

塑料膜包裝飲料的碼垛

搬運(yùn)機(jī)器人排列塑料膜包裝的飲料托盤后，碼垛機(jī)器人一次性抓持多個(gè)托盤，進(jìn)行堆積。由于1個(gè)循環(huán)中可以處理多個(gè)工件，處理能力得到了飛躍性的提升。
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