安川碼垛機器人 PL190 負載190KG 臂展2061毫米

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PL系列

MOTOMAN-PL系列的可搬運重量范圍為80~800kg，并適配多種工件。

以食品搬運作業(yè)為首，為多樣化的物流行業(yè)提供幫助。

作業(yè)自動化 / 節(jié)省人力

將對作業(yè)人員負擔(dān)較重的貨物搬運與堆疊作業(yè)自動化，可進行比人工更高速、更高精度的作業(yè)，減少了成本。

實現(xiàn)高速、高精度的碼垛

MOTOMAN-PL系列可對應(yīng)多種形狀、大小的工件。特別是PL190，可對應(yīng)箱裝、袋裝貨物的高速碼垛。

箱裝貨物的碼垛

對應(yīng)箱裝貨物的抓手通常為夾爪式，通過夾住工件兩側(cè)進行抓取。應(yīng)用一側(cè)使用固定板的抓手，盡可能減少工件間的縫隙。并可對應(yīng)多種模式的碼垛。

袋裝貨物的碼垛

對應(yīng)袋裝貨物的抓手通常是將抓手插入滾軸間隙夾住工件兩側(cè)進行抓取�？杀３重浳锉徽�袋設(shè)備調(diào)整后的形態(tài)不變形，更快地在底板上進行碼垛。

塑料膜包裝飲料的碼垛

搬運機器人排列塑料膜包裝的飲料托盤后，碼垛機器人一次性抓持多個托盤，進行堆積。由于1個循環(huán)中可以處理多個工件，處理能力得到了飛躍性的提升。
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