KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此,控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
主要特點(diǎn)
· 用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
· 一條線性軸上zui多可以配置 4 臺(tái)機(jī)器人,安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置,針對(duì)與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備,可以隨帶一個(gè)附加的無動(dòng)力滑臺(tái)。
· 鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動(dòng)程序。
· FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精que的軌跡應(yīng)用。
· 集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
· 地板安裝型號(hào)的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝,具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
· 搬運(yùn)與裝卸
· 其它操作
· 塑料加工設(shè)備
· 置入,裝夾
· 其它應(yīng)用
· 成型加工機(jī)床
· 金屬切削機(jī)床
· 操作其它機(jī)床
· 測量、檢測或檢驗(yàn)