可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、擺脫了產(chǎn)品自動(dòng)化裝配專機(jī)專用的情況，實(shí)現(xiàn)了**率、低成本的跨品類產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)。對(duì)比傳統(tǒng)示教方式，使用基于裝配語(yǔ)言的可重構(gòu)裝配線技術(shù)，裝配時(shí)間平均降低50%，優(yōu)化后還可進(jìn)一步降低。

2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過(guò)單元和工夾具的重用，設(shè)備成本預(yù)計(jì)能降低50%以上，品類越多收益越大。

3、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過(guò)自動(dòng)化控制，預(yù)計(jì)可進(jìn)一步降低企業(yè)人力成本30%以上。

4、在環(huán)境友好，換型時(shí)間等方面，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。

工夾具庫(kù)：

1、單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪

通過(guò)電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對(duì)稱夾指夾緊和松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)物料的抓取和放置功能。 

2、小接觸面工具

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，接觸物料閉合抓取，移動(dòng)至定位工裝。

3、膠圈工具(�。�

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾指撐開(kāi)抓取膠圈。

4、膠圈工具(大)

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，接觸物料閉合抓取，當(dāng)完全撐開(kāi)膠圈時(shí)，3個(gè)撐圈爪的內(nèi)表面形成一個(gè)直徑略大于待裝零件外徑的圓，從而能夠套入零件。

5、減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座

通過(guò)電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾爪抓取物體。 

顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計(jì)思路，產(chǎn)線單元模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì)，單個(gè)工位軟硬件**復(fù)用，配合工夾具庫(kù)和復(fù)合機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，填補(bǔ)行業(yè)內(nèi)可重構(gòu)柔性制造系統(tǒng)空白。