夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
機器人夾具具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,可以用來確定物體位置精度,縮短了工序時間,從而提高了勞動生產(chǎn)率。因此,機械手在工業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用,用以代替人完成重復(fù)的,有規(guī)律的工作,廣泛應(yīng)用與豎井機床的上下料機器人工程以及各種自動化設(shè)備上。