OTC機(jī)器人 FD-B4S 7軸垂直多關(guān)節(jié)型 負(fù)載4KG
OTC歐地希機(jī)器人常用型號:OTC歐地希機(jī)器人常用型號:
OTC機(jī)器人FD-B6,OTC機(jī)器人FD-B6L,OTC機(jī)器人FD-V8,OTC機(jī)器人FD-V8L,OTC機(jī)器人FD-NG3,OTC機(jī)器人FD-V6S,OTC機(jī)器人FD-B4S,OTC機(jī)器人FD-B4LS,OTC機(jī)器人FD-V100,OTC機(jī)器人FD-V130,OTC機(jī)器人FD-V25,OTC機(jī)器人FD-V166,OTC機(jī)器人FD210,OTC機(jī)器人FD-A20,OTC機(jī)器人FD-V80,OTC機(jī)器人FD-V50,OTC機(jī)器人FD-V280,OTC機(jī)器人FD-V350,OTC機(jī)器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理,具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有:
OTC機(jī)器人|歐地希機(jī)器人|OTC歐地希焊接機(jī)器人|OTC歐地希機(jī)械臂|OTC歐地希機(jī)器人項(xiàng)目|OTC歐地希機(jī)器人配件|OTC歐地希焊機(jī)|OTC氬弧焊機(jī)|OTC氣保焊機(jī)|二保焊|OTC歐地希機(jī)器人維修保養(yǎng)|OTC歐地希機(jī)器人售后服務(wù)|OTC歐地希機(jī)器人技術(shù)支持|管線包等。
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保持焊***位置和姿勢不變的情況下,可以改變機(jī)器人的姿勢;
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教,通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)簡單的手動操作;
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中,示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
機(jī)器人參數(shù)
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
軸數(shù) |
7 |
手臂*大可搬重量 |
4 kg |
位置重復(fù)精度 |
±0.08mm(注1) |
驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達(dá) |
驅(qū)動容量 |
3550W |
位置反饋 |
**值編碼器 |
動作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
±170° |
J2(前后) |
-145°~+70° |
J7(旋轉(zhuǎn)2) |
±90° |
J3(上下) |
-170°~+142.6° |
手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
±155° |
J5(擺動) |
-45°~+225°(注2) |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
±205°(注2) |
*大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
J7(旋轉(zhuǎn)2) |
3.14rad/s{180°/s} |
J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s{420°/s} |
J5(擺動) |
7.33rad/s{420°/s} |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
10.5rad/s{600°/s} |
手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
10.1N.m |
J5(擺動) |
10.1N.m |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
2.94N.m |
允許慣性矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
0.38kg.m² |
J5(擺動) |
0.38kg.m² |
J6(扭轉(zhuǎn)) |
0.03kg.m² |
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
2.57m² ×340° |
使用環(huán)境條件 |
溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) |
本體重量 |
189kg |
上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
安裝方法 |
地面(注4) |
本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值
注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化
注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員