圖像傳感器處理系統(tǒng)

圖像處理與平臺(tái)/機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一對(duì)于高精度對(duì)位來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。校準(zhǔn)正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點(diǎn)的移動(dòng)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)、相機(jī)安裝時(shí)不能保證絕對(duì)垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件，其內(nèi)部可自動(dòng)計(jì)算在平臺(tái)/機(jī)器人軸可移動(dòng)范圍及圖像處理視野的*大極限范圍內(nèi)的采樣點(diǎn)移動(dòng)路徑，并告知PLC必要的各軸移動(dòng)量。通過(guò)按指示執(zhí)行*佳采樣的過(guò)程，能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺(tái)/機(jī)器人的坐標(biāo)系。此外，同時(shí)計(jì)算出相機(jī)安裝傾斜及鏡頭失真的補(bǔ)償系數(shù)。利用該功能所生成的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡(jiǎn)單 地實(shí)現(xiàn)高精度定位。

備有在作為設(shè)備的HMI使用的電腦上顯示FH的測(cè)量圖像、測(cè)量結(jié)果的.NET自定義控制。

Microsoft® Visual Studio® 是美國(guó)Microsoft Corporation 在美國(guó)及其他國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。

可以將EtherCAT連接的所有從站通過(guò)自動(dòng)化軟件Sysmac Studio統(tǒng)合起來(lái)進(jìn)行設(shè)定。可以統(tǒng)合運(yùn)動(dòng)、邏輯、驅(qū)動(dòng)、傳感等進(jìn)行模擬和調(diào)試，有助于削減機(jī)器的設(shè)計(jì)工數(shù)。

借助與可編程控制器NJ 的程序聯(lián)動(dòng)的統(tǒng)合模擬工具進(jìn)行NJ 的程序邏輯驗(yàn)證。 
通過(guò)直接編輯EtherCAT 的I/O 圖，可對(duì)FH 執(zhí)行測(cè)量指令。

只需在控制器上進(jìn)行菜單操作，處理項(xiàng)目的設(shè)置界面及對(duì)話(huà)框即可生成。

利用帳戶(hù)功能，可將設(shè)計(jì)者和操作員使用的操作畫(huà)面完全分離開(kāi)來(lái)。 
針對(duì)每個(gè)帳戶(hù)，可為*多50 個(gè)項(xiàng)目設(shè)定8 個(gè)級(jí)別的安全等級(jí)。 
可獲取各賬戶(hù)的操作日志，發(fā)生問(wèn)題時(shí)有利于解析作業(yè)的順利進(jìn)行。

只需將各種豐富的處理項(xiàng)目追加到流程當(dāng)中即可生成基本的圖像處理程序。 
各處理項(xiàng)目均自帶菜單，設(shè)置簡(jiǎn)單、調(diào)試方便。 
從測(cè)試到調(diào)試，不同應(yīng)用內(nèi)容的圖像處理都可輕松創(chuàng)建檢測(cè)程序、無(wú)須編程。

顯示信息可在日語(yǔ)、英語(yǔ)、中文（繁體、簡(jiǎn)體）、德語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、韓語(yǔ)這9 種語(yǔ)言中切換。即使在國(guó)外使用，也可顯示為作業(yè)者便于操作的語(yǔ)言。