機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型,又可示教作業(yè),操作簡單方便。
(二)飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機其典型應(yīng)用為:
1箱類包裝:啤酒、飲料、乳業(yè)、食品、家電等。
2袋類包裝:糧食、化肥、飼料、石化、建材等。
3桶類包裝:桶狀包裝、涂料桶、化學(xué)品罐等。
4其他:可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標(biāo)定制。
飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機 結(jié)構(gòu)特點:
1)腰式機座結(jié)構(gòu),機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn),移動。
2)**的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
3)驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運動輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動。
4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置,只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作,簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮的壽命,并且布局美觀。
5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計,使得手臂的伸縮范圍達到,水平作業(yè)范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6)重復(fù)定位精度可達 1mm。
7)圓柱坐標(biāo)系,碼垛區(qū)域明確,更適合碼垛作業(yè)。
8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
。ㄋ模飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機控制系統(tǒng)特點
1)以“基于 PLC 的 4 軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構(gòu)架,通用性強,可靠性高。
2)采用的是全伺服機器人驅(qū)動控制技術(shù)。
3)優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
4)人機界面友好,操作簡單快捷。
5)全部源程序自行開發(fā),便于升級、修改、維護及客制化。
6)示教作業(yè),簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進行圖形化操作。
7)內(nèi)置多種碼垛操作模型,用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。