咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

川崎機(jī)器人RS006L 臂展1650mm 負(fù)載6kg
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 川崎
負(fù)載： 6KG
臂展： 1650mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-12-15 13:48
瀏覽次數(shù)： 173
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

        R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS006L的規(guī)格-川崎機(jī)器人

RS006L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 6
*大臂展 (mm) 1,650
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.03
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 13
手腕彎曲 (JT5) 13
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7.5
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.45
手腕彎曲 (JT5) 0.45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.14
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 1.0
保護(hù)等級(jí) 手腕: IP67同等　基座: IP65同等