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離線編程是擴大機器人系統(tǒng)投資回報的最佳途徑。借助ABB模擬與離線編程軟件RobotStudio，可在辦公室PC機上完成機器人編程，無需中斷生產(chǎn)。
利用RobotStudio提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)，不僅提升機器人系統(tǒng)的盈利能力，還能降低生產(chǎn)風(fēng)險，加快投產(chǎn)進度，縮短換線時間，提高生產(chǎn)效率。
RobotStudio以ABB VirtualController為基礎(chǔ)而開發(fā)，與機器人在實際生產(chǎn)中運行的軟件完全一致。因此RobotStudio可執(zhí)行十分逼真的模擬，所編制的機器人程序和配置文件均可直接用于生產(chǎn)現(xiàn)場。
ABB RobotStudio(abb機器人仿真軟件)是一款專業(yè)的機器人仿真軟件，用戶可以用RobotStudio開發(fā)新的機器人程序，特別是焊接和折疊機器人，RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程，無需花巨資于昂貴的設(shè)備，就可以明確的讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況，它可以讓你在電腦內(nèi)制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本，不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓(xùn)等行業(yè)。
1、CAD導(dǎo)入
RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
2、AutoPath
RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。
3、程序編輯器
程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。
4、路徑優(yōu)化
如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行�？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。
5、Autoreach
Autoreach可自動進行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。
6、虛擬示教臺
是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。
7、事件表
一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)�？蓪/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。
8、碰撞檢測
碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。
9、Visual Basic for Applications
可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。
10、PowerPac's
ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開發(fā)，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機管理、點焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機管理）等應(yīng)用。
11、直接上傳和下載
整個機器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術(shù)。
* 內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò)。
