ABB IRB 120 產(chǎn)品資料|技術(shù)手冊(cè)

IRB 120是ABB新型第四代機(jī)器人系列的***新成員，也是迄今為止ABB制造的***小機(jī)器人。IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。
緊湊輕量
作為ABB目前***小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)
器人系列的實(shí)力。采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。
食品級(jí)潤(rùn)滑
食品級(jí)潤(rùn)滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級(jí)，確保食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。潔凈室ISO 5的設(shè)計(jì)消除了食品處理區(qū)域的潛在污染，該版本具有光滑的表面和特殊的噴漆，易清洗。
易于集成
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其在同類產(chǎn)品脫穎而出。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有出色的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的工作范圍。
快速，精準(zhǔn)，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。在工件需要大量重定向時(shí)，使用IRB 120T版本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時(shí)間可縮短25％。這種高速型號(hào)與PickMaster 3™相配合，非常適合拾料和包裝應(yīng)用以及引導(dǎo)操作。
IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的***佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了IRC5的先進(jìn)功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定***佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空間有限的應(yīng)用。