機器人是很多自動化生產(chǎn)線中執(zhí)行者,同時它又是一門綜合型科技,是眾多電子技術與機械技術的結合體,其中機器視覺對于機器人的正常工作起積極作用。
機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展,也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
美國國家儀器公司(簡稱NI)于近日發(fā)布了采用PoE技術的NIPCIe-8233、NIPCIe-8236和NIPCIe-8237RGigE視覺幀接收器。NIPCIe-8237R配有基于NILabVIEWFPGA的I/O,包含隔離的數(shù)字輸入和輸出,以及用于實現(xiàn)自定義計數(shù)器、PWM信號和正交編碼器輸入的雙向TTL線。該產(chǎn)品還提供了高級觸發(fā)和同步選項,比如低抖動、低延遲且基于FPGA的網(wǎng)絡觸發(fā)器以及隊列脈沖支持等,這些選項使得幀接收器通過一個API就可以實現(xiàn)傳感器、相機觸發(fā)、分揀裝置以及視覺系統(tǒng)其他部分的緊密同步。
高新技術的不斷誕生,對于機器視覺技術的整體發(fā)展作用明顯。同時,機器視覺系統(tǒng)具有效率、高柔性、高度自動化等特點。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,如果用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量,往往效率低且精度不高,用機器視覺檢測可以大幅度提高檢測效率和生產(chǎn)的自動化程度;同時,在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或工人視覺難以滿足要求的場合中,也常用機器視覺來替代人工視覺,如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測;而且,機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術之一。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理及信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別、產(chǎn)品尺寸測量等方面。