探討：工業(yè)機(jī)器人給企業(yè)帶來什么？

8月29日，在2013年第24屆中國國際測量控制與儀器儀表展覽會上，中國工控網(wǎng)動態(tài)市場研究總監(jiān)陳然說，2012年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模增長達(dá)14.5%，2013年預(yù)計(jì)到年底將完成19.8%的增長，預(yù)計(jì)到2015年，中國工業(yè)機(jī)器人規(guī)模增速都將保持在20%左右。2013年可以說是中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的元年。

從不同的應(yīng)用用途來看，2013年中國工業(yè)機(jī)器人市場中，用于機(jī)械加工的機(jī)器人增速最快，達(dá)44%。而用于上下料、噴涂、搬運(yùn)、焊接的機(jī)器人銷量分別增加28%、25%、20%、7%。

2004年以來，中國工業(yè)機(jī)器人市場開始啟動，國內(nèi)需求強(qiáng)勁。國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，到2015年，中國機(jī)器人市場需求將達(dá)350000臺，占全球比重的16.9%，成為全球規(guī)模最大的市場。

給企業(yè)帶來什么？

工業(yè)機(jī)器人并不是在電影中看到的能走路、跳舞的“人形”機(jī)器人，而是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。可替代人工從事簡單、重復(fù)的工作，不僅可提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量，還能帶動產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級。在勞動力日益緊缺和人力成本逐步上漲的今天，使用工業(yè)機(jī)器人也是企業(yè)降低人力成本的有效途徑。

抓取包裝貨物，移到指定位置，放下并整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上），不斷重復(fù)著拿起、移位、放下、再拿起。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（以下簡稱廣州數(shù)控）智能制造工程中心機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理王建波向記者描述了一臺碼垛工業(yè)機(jī)器人是如何工作的。

與機(jī)械式碼垛機(jī)不同的是，當(dāng)物品的體積、形狀等發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可。從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于酒水飲料、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、擺放等方面，效率更高、適用性更強(qiáng)�！斑@也是工業(yè)機(jī)器人與其他專用自動機(jī)的差別，前者能夠自主動作、可重復(fù)編程、多功能、多自由度操作、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更；后者則是適應(yīng)大量長期穩(wěn)定單一化的產(chǎn)品生產(chǎn)�！蓖踅úㄕf。

近年來，在珠三角、江浙等制造企業(yè)比較密集的地區(qū)，像是碼垛、上下料、包裝等單調(diào)、頻繁的作業(yè)，或是涂膠、焊接等危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，已經(jīng)紛紛開始用工業(yè)機(jī)器人來代替人工。珠三角制造業(yè)使用機(jī)器人的企業(yè)年增長速度更是達(dá)到了30%至60%。

而在中國航天科工集團(tuán)33所智能機(jī)器人研究室主任張新華看來，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已日趨成熟，重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)�；�、產(chǎn)業(yè)化，其未來將朝著標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型、智能化等方向快速發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人功能部件逐步標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化，就能降低制造成本和提高可靠性，減輕重量和減少安裝占用空間，從而使更多的企業(yè)有購買和使用的可能。

近年來，世界各國紛紛開始發(fā)展的組合式機(jī)器人就是采用標(biāo)準(zhǔn)化的組合件拼裝而成的。在國內(nèi)，中國航天科工集團(tuán)33所也基于這一發(fā)展趨勢，研制出面向電子行業(yè)生產(chǎn)裝配的小型臺式工業(yè)機(jī)器人，并已形成系列化產(chǎn)品。

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人擁有了類似人類感覺器官的傳感器和類人型雙手和雙臂的執(zhí)行裝置，以及很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能，并能夠根據(jù)任務(wù)的不同、快速調(diào)整的時候，工業(yè)機(jī)器人就不僅只是代替人們完成各種勞動密集產(chǎn)業(yè)中的簡單重復(fù)操作、危險場合作業(yè)，以及其他惡劣環(huán)境中的作業(yè)，而是將伴隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，逐步滲透到制造業(yè)的方方面面，完成更為復(fù)雜的工作，徹底改變傳統(tǒng)作業(yè)方式，并且?guī)椭�企業(yè)由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)整個制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

用“洋人”還是“國人”？

當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的是歐美和日本。歐美在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。并且，外資企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)�；瘍�(yōu)勢，因此，在研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件等領(lǐng)域形成了標(biāo)準(zhǔn)化流程，具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢。

有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以平均無故障時間（MTBF）計(jì)算，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品平均在8000小時，而國外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬小時�？煽康姆�(wěn)定性就成了企業(yè)選擇“洋人”的主要原因，但是價格昂貴，后期維修費(fèi)用高也讓很多企業(yè)望而卻步。

正是由于國外機(jī)器人高昂的價格和使用成本，給國內(nèi)自主研發(fā)的機(jī)器人提供了機(jī)會。雖然與“高富帥”搶市場是目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的現(xiàn)狀，然而從某種角度說，正是因?yàn)橥赓Y品牌的進(jìn)入，滿足了中國機(jī)器人市場萌芽時期的應(yīng)用需求，也加速了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。

事實(shí)上，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)也在持續(xù)發(fā)力中。依托“研發(fā)核心技術(shù)+嫁接成熟技術(shù)”的研發(fā)模式，33所已經(jīng)成功開發(fā)出了裝卸源機(jī)器人、移動印刷機(jī)器人、自動焊錫機(jī)器人等多種擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。

33研究所科研處處長姜福灝說：“價格方面，以一臺焊接機(jī)器人為例，我們的產(chǎn)品價格和使用維護(hù)成本要比國外同類產(chǎn)品便宜將近一半，使得機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用成為可能。”

伺服電機(jī)、減速器和控制器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵功能部件，占整個機(jī)器人成本60%以上，對機(jī)器人性能和價格影響較大。包括廣州數(shù)控、沈陽新松、深圳眾為興等傳統(tǒng)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，都紛紛加入了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)潮流。以往我國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)大都引進(jìn)日