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展望機(jī)器人的用途和發(fā)展前景

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):123
核心提示:

機(jī)器人是當(dāng)今科研工作者一個(gè)主要研究方向,當(dāng)前的機(jī)器人種類也非常多之后,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)當(dāng)中。

近年來(lái),人類的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測(cè)、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂(lè)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比,其主要特點(diǎn)是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性,因而對(duì)機(jī)器人的要求更高,需要機(jī)器人具有行走功能,對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等,是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

現(xiàn)在我們來(lái)看下,當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中的幾大類:

1、水下機(jī)器人。水下機(jī)器在人大都是用上海洋科考方面,近段時(shí)間以來(lái),美國(guó)方面接連有兩款水下機(jī)器人曝光。其中一種是水母機(jī)器人,具備一定水母形態(tài),主要用途也是海洋科考方面,當(dāng)然目前還沒有投入實(shí)際應(yīng)用,處于試驗(yàn)階段。另外,就是一款已進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用機(jī)器,它歷時(shí)一年,水下航行16000多公里,完成了穿越太平洋的壯舉。

2、空間機(jī)器人?臻g機(jī)器人一直是先進(jìn)機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域。目前美、俄、加拿大等國(guó)已研制出各種空間機(jī)器人。如美國(guó)的機(jī)遇號(hào)、勇氣號(hào)、好奇號(hào)等火星車。

3、醫(yī)療機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人的體形跨度較大,較大醫(yī)療機(jī)器人大都可以直接用來(lái)手術(shù)操作或?qū)︶t(yī)生的手術(shù)過(guò)程進(jìn)行輔助;小型醫(yī)療機(jī)器人,可以是膠囊那么大,或者更小,這類機(jī)器人大都是用來(lái)直接對(duì)病人體內(nèi)進(jìn)行觀察,做到比體外檢測(cè)更詳細(xì)的醫(yī)療檢查。

4、軍事機(jī)器人。軍事機(jī)器人,顧名思義,看詞表面就知道是用上軍事方面的。比較常見的有排爆/雷機(jī)器人等,大都是作為直接工具或輔助工具,不過(guò)這些是基于陸地行駛的軍事機(jī)器人,在飛行機(jī)器人方面,很多國(guó)家都開發(fā)出了各類無(wú)人機(jī),當(dāng)然目前投入使用的還是那些部份環(huán)節(jié)有人操作的機(jī)器人。全自主型無(wú)人飛行器也不是沒有,只不過(guò)都還處于研究測(cè)式階段。當(dāng)前,全球劃時(shí)代完全自主型無(wú)人機(jī)已知的有兩種,一種是歐洲“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī),另一種就是美國(guó)的“X-47B”無(wú)人機(jī)了。

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