玉兔號(hào)月球車(chē)即將承載兵器工業(yè)成果漫步月球

12月2日，舉世矚目的搭載中國(guó)首款月球車(chē)的嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器在成功發(fā)射，完全自主研制的“玉兔號(hào)”月球車(chē)即將漫步月球表面，實(shí)現(xiàn)中國(guó)人探索月球的夙愿。而“玉兔號(hào)”同樣凝聚著研究所中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)中國(guó)北方車(chē)輛研究所全體職工的智慧。

2004年，國(guó)家正式啟動(dòng)月球探測(cè)工程。中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)中國(guó)北方車(chē)輛研究所于2005年正式成立月球車(chē)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。歷經(jīng)3年潛心研究，該所在移動(dòng)系統(tǒng)車(chē)輪設(shè)計(jì)、模擬月壤配置和虛擬樣機(jī)建模等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破，在2008年成功研制出FDTM型月球車(chē)地面樣機(jī)，并取得32項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)*。在2009年3月召開(kāi)的國(guó)家探月工程“月面巡視探測(cè)器移動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合設(shè)計(jì)單位”公開(kāi)競(jìng)標(biāo)中，北方車(chē)輛研究所從20余家競(jìng)標(biāo)單位中脫穎而出，與航天八院、哈工大一同中標(biāo)成為月球車(chē)設(shè)計(jì)單位，成功進(jìn)入到國(guó)家探月工程“國(guó)家隊(duì)”序列。

月球車(chē)主要由機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、有效載荷、能源熱控、移動(dòng)分系統(tǒng)等分系統(tǒng)組成，該所作為月球車(chē)行走系統(tǒng)副總師單位，負(fù)責(zé)與航天八院共同完成總體方案，并獨(dú)立承擔(dān)移動(dòng)系統(tǒng)輪壤作用研究、車(chē)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、低重力模擬月壤研制和巡視器虛擬樣機(jī)研制等多項(xiàng)任務(wù)，2009年至今，研究所與航天總體單位一起完成3輪樣機(jī)研制，聯(lián)合兵器北方勘察設(shè)計(jì)院成功配制出1/6低重力條件輕質(zhì)模擬月壤，先后進(jìn)行上萬(wàn)次輪壤力學(xué)試驗(yàn)，明確了不同車(chē)輪構(gòu)造的牽引效率、附著系數(shù)、驅(qū)動(dòng)效率、沉陷量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)當(dāng)量比對(duì)，摸透了月球輪壤力學(xué)規(guī)律，正式這些扎實(shí)的基礎(chǔ)研究，才能不斷優(yōu)化車(chē)輪構(gòu)造和行走性能，設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足多種功能需要的行走系統(tǒng)構(gòu)型，確保月球車(chē)行走系統(tǒng)足以應(yīng)對(duì)月球表面惡劣環(huán)境，支撐各項(xiàng)科研活動(dòng)順利開(kāi)展。