工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代,并在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展,它是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī);a(chǎn),解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。
目前,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域,以及汽車(chē)零部件領(lǐng)域也運(yùn)用的比較的頻繁。其中,電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中占比約30%。
在國(guó)內(nèi),工業(yè)機(jī)器人比較受青睞的就是機(jī)械手。機(jī)械手為各類(lèi)新型電子部品的組裝、器具制造加工技術(shù)。機(jī)器人細(xì)分到如:自動(dòng)焊錫機(jī)器人、移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)涂油機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人等。
專(zhuān)區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制,小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn),滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。
近年來(lái),受?chē)?guó)際宏觀政策的刺激以及居民消費(fèi)水平提高的影響,我國(guó)電子行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展。整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能,增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求。
目前,工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)隨之增多,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。富士康、ABB、FANUC、庫(kù)卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機(jī)、愛(ài)普生、斯圖加特、車(chē)樂(lè)美等知名企業(yè)在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有較高的知名度,并占據(jù)較高的市場(chǎng)份額。
隨著便宜勞動(dòng)力時(shí)代的結(jié)束,可以預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)偉大的時(shí)代,不僅在工業(yè)上,而且在服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,從而推動(dòng)一大批行業(yè)的發(fā)展,如高端制造業(yè)、制造業(yè)的個(gè)性化、醫(yī)療圖像處理以及航空航天等。
據(jù)統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模去年已達(dá)到80億元,增長(zhǎng)30%以上。有專(zhuān)家預(yù)測(cè),未來(lái)幾年,隨著我國(guó)制造業(yè)特別是電子器械、精密儀器、汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的裝配量將快速增長(zhǎng)。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸,預(yù)計(jì)未來(lái)3年至5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右,行業(yè)前景可期。