機(jī)器人走上生產(chǎn)線 一切問(wèn)題都不是問(wèn)題

網(wǎng)訊：一臺(tái)電腦輸出命令，旁邊的大手臂就開(kāi)始工作了，那是一個(gè)機(jī)械臂，彎曲的時(shí)候有一米多高，前端有兩個(gè)攝像頭，那是它的眼睛。它伸出手，湊上去看了看，找到要卸載的部件的位置，用手旋轉(zhuǎn)下來(lái)，再放到指定的位置。

，剛才模擬的操作是對(duì)放射源的裝卸。這部機(jī)器人不久將裝石油測(cè)井儀器到鉆井平臺(tái)去工作，替代之前由人工完成的裝卸放射源這項(xiàng)危險(xiǎn)的工作。

奧秘多

等方面都有所關(guān)聯(lián)。

　　除了石油領(lǐng)域，在煤礦、電網(wǎng)等領(lǐng)域，特種機(jī)器人也有大顯身手的地方。面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測(cè)等方向，開(kāi)發(fā)了中、小型通用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，融合了航跡推算、路徑跟隨、自主避障等多項(xiàng)導(dǎo)航控制技術(shù)。

　　MGT-20K移動(dòng)機(jī)器人就有這個(gè)本領(lǐng)，有履帶還有兩條輔助的手臂，一般遙控玩具車(chē)的大小，可適應(yīng)沙灘、田野、瓦礫、街道等多種路面，具有較強(qiáng)的爬坡、越障能力，上面安裝了航姿系統(tǒng)、GPS、攝像機(jī)等多種傳感器，可用于日常巡檢，危險(xiǎn)環(huán)境偵查、搜救和排爆等工作。

　　智能機(jī)器人研究室負(fù)責(zé)人張新華告訴記者，移動(dòng)類(lèi)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其功能極富可塑性，可以快速實(shí)現(xiàn)與已有技術(shù)的融合，從而拓展應(yīng)用領(lǐng)域。比如，將慣性導(dǎo)航定位功能加載在移動(dòng)類(lèi)機(jī)器人上，就能夠產(chǎn)生一種可以為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智能移動(dòng)機(jī)器人，該產(chǎn)品一旦投入應(yīng)用將為礦難的救援工作提供重要幫助，大大提升救援的準(zhǔn)確度。在這個(gè)技術(shù)條件下，無(wú)人汽車(chē)也能成為現(xiàn)實(shí)，“技術(shù)上是完全有條件去做，就是成本問(wèn)題。”據(jù)張新華介紹，單是核心系統(tǒng)的成本價(jià)就有七八十萬(wàn)元人民幣。