你見識過機(jī)器人踢球嗎?其實沒那么神奇,這幫鐵家伙玩起足球來像是一群學(xué)齡前孩童。然而,近年來機(jī)器人足球隊還是取得了長足的進(jìn)步,甚至部分研究者相信,十到二十年之后,它們將掌握挑戰(zhàn)人類頂尖球星的能力。
“也許20年后會有一支機(jī)器人足球隊可以抗衡世界杯參賽隊!辟e夕法尼亞大學(xué)機(jī)器人研究所負(fù)責(zé)人丹尼爾·李這樣說到。他所里的機(jī)器人足球隊,目前正在爭取連續(xù)第四次問鼎機(jī)器人世界杯的機(jī)會。
李說,參與機(jī)器人足球研究不僅僅是為了好玩,因為這涉及人工智能以及復(fù)雜演算,這種演算過程可以幫助他們更好理解人類的視界與認(rèn)知。另外,與此有關(guān)的技術(shù)今后也可能應(yīng)用到日常任務(wù)甚至搜索、營救的工作中去,還有自動駕駛汽車的開發(fā)等。
機(jī)器人足球運(yùn)動員從小狗似的四條腿運(yùn)動,到能模擬人類球員雙腿奔跑,這在李看來,已經(jīng)是十年來研究的最大進(jìn)展。不過,如果真要與人類球員同場競技,機(jī)器人仍有很多工作要做。在本月10日的一次演示中,機(jī)器人的行動依然笨拙,有時甚至出現(xiàn)由于定位足球失敗而撞成一團(tuán)的局面。
“盡管機(jī)器人已經(jīng)有能力與人類對弈,但是踢起足球來,機(jī)器人仍然得甘拜下風(fēng)!崩钫J(rèn)為,由于機(jī)器人是全自動的,他們需要學(xué)習(xí)對于人類來說所有理所應(yīng)當(dāng)?shù)膭幼鳎热鐚か@足球、對周圍環(huán)境產(chǎn)生反映、以及決定對策等。
正像棋類機(jī)器人的程序,足球機(jī)器人也要高速運(yùn)算出所有可能性后才會做出動作,基于此,人類要比機(jī)器人更加靈敏。而且談及創(chuàng)造力,機(jī)器人更不能望人類之項背。
李說,現(xiàn)在的研究要遵循各式各樣的規(guī)矩,從工程到仿生學(xué)再到體育知識。而其中最大的挑戰(zhàn)是在機(jī)器人中發(fā)展出一種類似于運(yùn)動員的智能意識。“目前最困難的是讓它們明白對方的意圖。”他說。
此外,除了機(jī)器人個體技術(shù)上的發(fā)展,研究者還注重隊員相互間的溝通,以提高其戰(zhàn)略協(xié)同能力。在這之中,最稀缺的是“對智能的深度研究”,李說,這一點上目前的研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。