雙臂仿人機(jī)器人進(jìn)軍飛機(jī)“裝配”領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人主要用在工業(yè)生產(chǎn)方面，比如搬運(yùn)、焊接、噴漆等，現(xiàn)階段應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是在汽車制造，但如今，自動化生產(chǎn)需求促使工業(yè)機(jī)器人開始走進(jìn)飛機(jī)制造領(lǐng)域。

電空客公司位于西班牙加迪斯的PuertoReal工廠目前正在進(jìn)行一項(xiàng)旨在提高工廠裝配自動化的項(xiàng)目，使用日本制造的雙臂仿人機(jī)器人來承擔(dān)飛機(jī)裝配過程中的重復(fù)性工作，從而讓擁有更高技能的工人投入到價(jià)值更高的工作中去。

這一項(xiàng)目名為“FUTURASSY（飛機(jī)裝配的未來探索）”，旨在尋找一種統(tǒng)一的飛機(jī)裝配機(jī)器人解決方案，提高飛機(jī)裝配過程的自動化程度，并應(yīng)用于空客公司分布在不同地區(qū)的工廠。  FUTURASSY項(xiàng)目由空客公司牽頭，一些當(dāng)?shù)仄髽I(yè)參與，該項(xiàng)目主要涉及兩方面的研究。

第一項(xiàng)研究為“空客標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人單元”，其目的在于通過標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案實(shí)現(xiàn)航空裝配自動化，同時(shí)該解決方案還應(yīng)實(shí)現(xiàn)成本有效性、靈活性、多功能性和自主性。另一項(xiàng)研究為“協(xié)作機(jī)器人”，將探索雙臂仿人機(jī)器人如何與人類在同一工作環(huán)境下協(xié)同工作，并與人類共享工具和生產(chǎn)資源。

該機(jī)器人是由日本川田工業(yè)株式會社生產(chǎn)的，首臺機(jī)器人已運(yùn)至空客PuertoReal工廠，并將被集成在A380方向舵裝配臺上。在那里，該機(jī)器人將和普通人類員工一起進(jìn)行鉚接工作。