我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與面臨挑戰(zhàn)

1、發(fā)展現(xiàn)狀

（1）市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，但嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。從2010年開始我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量激增，但目前我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中超過70%依賴國(guó)外進(jìn)口。

（2）產(chǎn)業(yè)化初步取得進(jìn)展，但程度較低

近年來，在需求快速擴(kuò)張及國(guó)家自主創(chuàng)新政策作用下，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用，但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低，缺乏品牌認(rèn)知度，市場(chǎng)份額小。

（3）掌握了一些先進(jìn)技術(shù)，但整體技術(shù)水平仍然較低

我國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，但在總體技術(shù)上還有很大差距，僅相當(dāng)于國(guó)外90年代中期的水平。

2、面臨挑戰(zhàn)

（1）外資品牌占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)絕對(duì)份額

瑞典的abb、日本的fanuc（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國(guó)的kuka（庫卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率達(dá)到近90%，僅FANUC一家，就在我國(guó)占有23%的市場(chǎng)份額。

（2）關(guān)鍵核心部件受制于人

雖然我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件方面有了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。

（3）產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范

伴隨我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長(zhǎng)，實(shí)力良莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場(chǎng)，勢(shì)必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng)；雖然我國(guó)有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過于獨(dú)立封閉、內(nèi)容上較為分散，難以形成合力，造成重復(fù)研究與時(shí)間、經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。

（4）研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需完善

盡管十一五及十二五期間，國(guó)家有多個(gè)項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺(tái)以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn)，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需細(xì)化完善。